[實用新型]一種六軸機器人聯動自動上料裝置

有效

• 申請號: 202023083679.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN214827175U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 李仲清;陳兵;韋家明;黃志亮;黃亮;劉波;劉漢文
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區明源金屬股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/04;B65G61/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

本實用新型涉及板材上料裝置的技術領域，特別是涉及一種六軸機器人聯動自動上料裝置，其通過設置板材分離機構，便于自動分離粘連吸附在一起的板材，杜絕裝夾兩片材料，保證上料穩定性；包括載盤、支撐機構、活動限位機構和板材分離機構，所述支撐機構用以支撐載盤、活動限位機構和板材分離機構，所述載盤四周端面上設置有四組活動限位機構，橫向對稱兩組所述活動限位機構上對稱設置有兩組板材分離機構，所述板材分離機構包括第一限位板、U形卡塊、齒板轉軸、齒板、從動齒輪、傳動轉軸、半齒齒輪、連桿、斜推板和擋料齒牙。

技術領域

本實用新型涉及板材上料裝置的技術領域，特別是涉及一種六軸機器人聯動自動上料裝置。

背景技術

六軸機器人在上料過程中，載盤中的板材容易粘結在一起，當六軸機器人的吸盤吸取板材時容易造成多張板材同時被吸起，多張板材貼合在一起對后續生產會產生影響，因此需要在吸盤吸取板材時能夠將多余的板材分離，來提高生產的穩定性，進而提高生產效率。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種通過設置板材分離機構，便于自動分離粘連吸附在一起的板材，杜絕裝夾兩片材料，保證上料穩定性的六軸機器人聯動自動上料裝置。

本實用新型的一種六軸機器人聯動自動上料裝置，包括載盤、支撐機構、活動限位機構和板材分離機構，所述支撐機構用以支撐載盤、活動限位機構和板材分離機構，所述載盤四周端面上安裝有四組活動限位機構以用于限制板材四周，所述兩組板材分離機構分別對稱安裝在兩組活動限位機構上以用于分離裝夾過程中粘連的兩片板材，所述板材分離機構包括第一限位板、U形卡塊、齒板轉軸、齒板、從動齒輪、傳動轉軸、半齒齒輪和斜推板，所述第一限位板安裝在活動限位機構上，所述U形卡塊固定安裝在第一限位板側端，所述齒板轉軸橫向轉動安裝在U形卡塊中部，所述齒板套裝在齒板轉軸圓周外側，所述從動齒輪與齒板轉軸末端緊固連接，所述傳動轉軸轉動安裝在第一限位板上，所述半齒齒輪與傳動轉軸末端緊固連接，所述半齒齒輪與從動齒輪嚙合配合，所述半齒齒輪上設置有連桿，所述斜推板與連桿端部緊固連接，所述齒板上排列設置有擋料齒牙。

本實用新型的一種六軸機器人聯動自動上料裝置，所述活動限位機構包括螺桿、螺紋調節板、第二限位板和搖桿，所述螺桿轉動安裝在載盤側端中部，所述螺紋調節板中部螺裝在螺桿圓周外端，每組所述螺紋調節板上端對稱安裝有兩組第二限位板，所述搖桿穿插安裝在螺桿末端。

本實用新型的一種六軸機器人聯動自動上料裝置，所述支撐機構包括支撐腿、支撐盤、旋轉軸承座、旋轉支柱、轉換從動齒輪、電機、轉換主動齒輪和轉換板，所述支撐盤下端緊固安裝有四組支撐腿，所述支撐盤上端中部安裝有旋轉軸承座，所述旋轉支柱下端轉動安裝在旋轉軸承座上，所述轉換從動齒輪下端與旋轉支柱上端連接，所述電機下端與支撐盤上端連接，所述轉換主動齒輪與電機輸出端緊固連接，并且所述轉換主動齒輪與轉換從動齒輪嚙合配合，所述轉換板下端中部與轉換從動齒輪上端連接，所述載盤設置有兩組，并且兩組載盤對稱安裝在轉換板上端。

本實用新型的一種六軸機器人聯動自動上料裝置，還包括環形滑軌和導滑塊，所述支撐盤上端固定安裝有環形滑軌，所述轉換板下端對稱安裝有兩組導滑塊，并且所述導滑塊滑動設置在環形滑軌上端。

本實用新型的一種六軸機器人聯動自動上料裝置，還包括導向桿，所述活動限位機構中設置有兩組導向桿，并且所述導向桿固定安裝在載盤側端，螺紋調節板滑動套裝在導向桿圓周外側。

本實用新型的一種六軸機器人聯動自動上料裝置，所述四組支撐腿固定打樁安裝在地面上。

本實用新型的一種六軸機器人聯動自動上料裝置，所述載盤內部內置有重量傳感器，并且所述重量傳感器與電機電性連接。

本實用新型的一種六軸機器人聯動自動上料裝置，所述第一限位板內部內置有高度傳感器。