[實(shí)用新型]一種六軸機(jī)器人聯(lián)動(dòng)自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023083679.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN214827175U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李仲清;陳兵;韋家明;黃志亮;黃亮;劉波;劉漢文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)明源金屬股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G59/04;B65G61/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

1.一種六軸機(jī)器人聯(lián)動(dòng)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括載盤(1)、支撐機(jī)構(gòu)、活動(dòng)限位機(jī)構(gòu)和板材分離機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)用以支撐載盤(1)、活動(dòng)限位機(jī)構(gòu)和板材分離機(jī)構(gòu)，所述載盤(1)四周端面上安裝有四組活動(dòng)限位機(jī)構(gòu)以用于限制板材四周，所述兩組板材分離機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱安裝在兩組活動(dòng)限位機(jī)構(gòu)上以用于分離裝夾過(guò)程中粘連的兩片板材，所述板材分離機(jī)構(gòu)包括第一限位板(2)、U形卡塊(3)、齒板轉(zhuǎn)軸(4)、齒板(5)、從動(dòng)齒輪(6)、傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(7)、半齒齒輪(8)和斜推板(10)，所述第一限位板(2)安裝在活動(dòng)限位機(jī)構(gòu)上，所述U形卡塊(3)固定安裝在第一限位板(2)側(cè)端，所述齒板轉(zhuǎn)軸(4)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在U形卡塊(3)中部，所述齒板(5)套裝在齒板轉(zhuǎn)軸(4)圓周外側(cè)，所述從動(dòng)齒輪(6)與齒板轉(zhuǎn)軸(4)末端緊固連接，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一限位板(2)上，所述半齒齒輪(8)與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(7)末端緊固連接，所述半齒齒輪(8)與從動(dòng)齒輪(6)嚙合配合，所述半齒齒輪(8)上設(shè)置有連桿(9)，所述斜推板(10)與連桿(9)端部緊固連接，所述齒板(5)上排列設(shè)置有擋料齒牙(11)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種六軸機(jī)器人聯(lián)動(dòng)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述活動(dòng)限位機(jī)構(gòu)包括螺桿(12)、螺紋調(diào)節(jié)板(13)、第二限位板(14)和搖桿(15)，所述螺桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在載盤(1)側(cè)端中部，所述螺紋調(diào)節(jié)板(13)中部螺裝在螺桿(12)圓周外端，每組所述螺紋調(diào)節(jié)板(13)上端對(duì)稱安裝有兩組第二限位板(14)，所述搖桿(15)穿插安裝在螺桿(12)末端。

3.如權(quán)利要求1所述的一種六軸機(jī)器人聯(lián)動(dòng)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐腿(16)、支撐盤(17)、旋轉(zhuǎn)軸承座(18)、旋轉(zhuǎn)支柱(19)、轉(zhuǎn)換從動(dòng)齒輪(20)、電機(jī)(21)、轉(zhuǎn)換主動(dòng)齒輪(22)和轉(zhuǎn)換板(23)，所述支撐盤(17)下端緊固安裝有四組支撐腿(16)，所述支撐盤(17)上端中部安裝有旋轉(zhuǎn)軸承座(18)，所述旋轉(zhuǎn)支柱(19)下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座(18)上，所述轉(zhuǎn)換從動(dòng)齒輪(20)下端與旋轉(zhuǎn)支柱(19)上端連接，所述電機(jī)(21)下端與支撐盤(17)上端連接，所述轉(zhuǎn)換主動(dòng)齒輪(22)與電機(jī)(21)輸出端緊固連接，并且所述轉(zhuǎn)換主動(dòng)齒輪(22)與轉(zhuǎn)換從動(dòng)齒輪(20)嚙合配合，所述轉(zhuǎn)換板(23)下端中部與轉(zhuǎn)換從動(dòng)齒輪(20)上端連接，所述載盤(1)設(shè)置有兩組，并且兩組載盤(1)對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)換板(23)上端。

4.如權(quán)利要求3所述的一種六軸機(jī)器人聯(lián)動(dòng)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，還包括環(huán)形滑軌(24)和導(dǎo)滑塊(25)，所述支撐盤(17)上端固定安裝有環(huán)形滑軌(24)，所述轉(zhuǎn)換板(23)下端對(duì)稱安裝有兩組導(dǎo)滑塊(25)，并且所述導(dǎo)滑塊(25)滑動(dòng)安裝在環(huán)形滑軌(24)上端。

5.如權(quán)利要求2所述的一種六軸機(jī)器人聯(lián)動(dòng)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向桿(26)，所述活動(dòng)限位機(jī)構(gòu)中安裝有兩組導(dǎo)向桿(26)，并且所述導(dǎo)向桿(26)固定安裝在載盤(1)側(cè)端，螺紋調(diào)節(jié)板(13)滑動(dòng)套裝在導(dǎo)向桿(26)圓周外側(cè)。

6.如權(quán)利要求3所述的一種六軸機(jī)器人聯(lián)動(dòng)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述四組支撐腿(16)固定打樁安裝在地面上。

7.如權(quán)利要求3所述的一種六軸機(jī)器人聯(lián)動(dòng)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述載盤(1)內(nèi)部?jī)?nèi)置有重量傳感器，并且所述重量傳感器與電機(jī)(21)電性連接。

8.如權(quán)利要求2所述的一種六軸機(jī)器人聯(lián)動(dòng)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述第一限位板(2)內(nèi)部?jī)?nèi)置有高度傳感器。