[實(shí)用新型]一種具有雙電機(jī)安全冗余控制的線控轉(zhuǎn)向EPS控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023080435.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214420544U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李吉祥;劉玲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津電達(dá)汽車(chē)部件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D5/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 天津英揚(yáng)昊睿專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 12227
• 代理人: 錢(qián)雪岷

本實(shí)用新型為一種具有雙電機(jī)安全冗余控制的線控轉(zhuǎn)向EPS控制器,雙電機(jī)安全冗余轉(zhuǎn)向控制器很好的提升了電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全等級(jí)，當(dāng)一臺(tái)電機(jī)失效時(shí)，另一臺(tái)備份電機(jī)即可無(wú)縫介入使用，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間惡劣環(huán)境下使用時(shí)，雙電機(jī)也可以自動(dòng)切換使用，避免電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作發(fā)熱導(dǎo)致故障；主、副CPU同時(shí)接收和處理來(lái)自外部接口的信號(hào)，對(duì)各自接收的信號(hào)和處理后的信號(hào)通過(guò)信號(hào)校驗(yàn)?zāi)K進(jìn)行相互校驗(yàn)，當(dāng)處理結(jié)果一致時(shí)則信號(hào)可用，當(dāng)結(jié)果不一致時(shí)則舍棄信號(hào)，提高信號(hào)使用的安全度和可信度，主副CPU可以任意相互控制主副電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，主副電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以在主副CPU的調(diào)度下并行工作也可以單一工作，從而實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)安全冗余控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向EPS控制器，尤其涉及一種具有雙電機(jī)安全冗余控制的線控轉(zhuǎn)向EPS控制器。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)電子助力轉(zhuǎn)向控制器是單電機(jī)控制器，即控制器只能控制一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，控制器硬件也是針對(duì)單個(gè)電機(jī)接口而設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件也只能調(diào)度硬件控制一臺(tái)轉(zhuǎn)向電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力控制；當(dāng)電機(jī)失效時(shí)只能切換成機(jī)械助力，沒(méi)有安全冗余備份措施；而且傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制器只有一個(gè)CPU，用來(lái)接收處理外部信號(hào)接口傳遞的信號(hào)，當(dāng)CPU失效時(shí)即會(huì)導(dǎo)致控制器整機(jī)失效，接收的信號(hào)也無(wú)法進(jìn)行多路校驗(yàn)預(yù)處理，無(wú)法準(zhǔn)確判斷接收信號(hào)的可信度和有效性；傳統(tǒng)控制器只有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)損壞或保護(hù)時(shí)，即停止了助力功能。傳統(tǒng)控制器安全余量不足，應(yīng)對(duì)電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機(jī)或CPU失效時(shí)的能力較差,電子主力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全等級(jí)較低。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種具有雙電機(jī)安全冗余控制的線控轉(zhuǎn)向EPS控制器，其特征在于，包括接口模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、主電機(jī)、副電機(jī)，所述控制模塊由主CPU、副CPU、信號(hào)校驗(yàn)?zāi)K構(gòu)成，所述接口模塊分別與主CPU和副CPU及信號(hào)校驗(yàn)?zāi)K電連接，所述控制模塊與驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、副電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、主電機(jī)接口模塊、副電機(jī)接口模塊構(gòu)成，所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和副電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器分別與信號(hào)校驗(yàn)?zāi)K相連，所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和副電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器分別與主電機(jī)接口模塊和副電機(jī)接口模塊電連接，所述主電機(jī)接口模塊和副電機(jī)接口模塊分別與主電機(jī)和副電機(jī)電連接。

所述接口模塊包括扭矩信號(hào)接口模塊、角度信號(hào)接口模塊、車(chē)速信號(hào)接口模塊、轉(zhuǎn)速信號(hào)接口模塊、通信接口模塊、診斷接口模塊。

所述扭矩信號(hào)接口模塊、角度信號(hào)接口模塊、車(chē)速信號(hào)接口模塊、轉(zhuǎn)速信號(hào)接口模塊、通信接口模塊、診斷接口模塊分別與汽車(chē)總線電連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型為一種具有雙電機(jī)安全冗余控制的線控轉(zhuǎn)向EPS控制器,雙電機(jī)安全冗余轉(zhuǎn)向控制器很好的提升了電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全等級(jí)，當(dāng)一臺(tái)電機(jī)失效時(shí)，另一臺(tái)備份電機(jī)即可無(wú)縫介入使用，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間惡劣環(huán)境下使用時(shí)，雙電機(jī)也可以自動(dòng)切換使用，避免電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作發(fā)熱導(dǎo)致故障；同時(shí)控制器加入了雙電源供電、雙CPU和雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，主、副CPU同時(shí)接收和處理來(lái)自外部接口的信號(hào)，對(duì)各自接收的信號(hào)和處理后的信號(hào)通過(guò)信號(hào)校驗(yàn)?zāi)K進(jìn)行相互校驗(yàn)，當(dāng)處理結(jié)果一致時(shí)則信號(hào)可用，當(dāng)結(jié)果不一致時(shí)則舍棄信號(hào)，提高信號(hào)使用的安全度和可信度，即主副CPU并行運(yùn)行并同時(shí)處理相同的工作，且對(duì)各自的工作相互實(shí)時(shí)校驗(yàn)，保證工作的可靠性；主副CPU可以任意相互控制主副電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，主副電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以在主副CPU的調(diào)度下并行工作也可以單一工作，從而實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)安全冗余控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主體結(jié)構(gòu)圖。

如圖，主CPU-1，副CPU-2，信號(hào)校驗(yàn)?zāi)K-3，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器-4，副電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器-5，主電機(jī)接口模塊-41，副電機(jī)接口模塊-51，扭矩信號(hào)接口模塊-6，角度信號(hào)接口模塊-7，車(chē)速信號(hào)接口模塊-8，轉(zhuǎn)速信號(hào)接口模塊-9，通信接口模塊-10，診斷接口模塊-11、主電機(jī)-12、副電機(jī)-13。

具體實(shí)施方式