[實用新型]一種具有雙電機安全冗余控制的線控轉向EPS控制器有效

申請號：	202023080435.1	申請日：	2020-12-18
公開（公告）號：	CN214420544U	公開（公告）日：	2021-10-19
發明（設計）人：	李吉祥;劉玲	申請（專利權）人：	天津電達汽車部件有限公司
主分類號：	B62D5/04	分類號：	B62D5/04
代理公司：	天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227	代理人：	錢雪岷
地址：	300000 天津市西青區張家窩***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種具有電機安全冗余控制轉向 eps 控制器
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【權利要求書】：

1.一種具有雙電機安全冗余控制的線控轉向EPS控制器，其特征在于，包括接口模塊、控制模塊、驅動模塊、主電機、副電機，所述控制模塊由主CPU、副CPU、信號校驗模塊構成，所述接口模塊分別與主CPU和副CPU及信號校驗模塊電連接，所述控制模塊與驅動模塊電連接，所述驅動模塊由主電機驅動控制器、副電機驅動控制器、主電機接口模塊、副電機接口模塊構成，所述主電機驅動控制器和副電機驅動控制器分別與信號校驗模塊相連，所述主電機驅動控制器和副電機驅動控制器分別與主電機接口模塊和副電機接口模塊電連接，所述主電機接口模塊和副電機接口模塊分別與主電機和副電機電連接。

2.按照權利要求1所述的一種具有雙電機安全冗余控制的線控轉向EPS控制器，其特征在于，所述接口模塊包括扭矩信號接口模塊、角度信號接口模塊、車速信號接口模塊、轉速信號接口模塊、通信接口模塊、診斷接口模塊。

3.按照權利要求2所述的一種具有雙電機安全冗余控制的線控轉向EPS控制器，其特征在于，所述扭矩信號接口模塊、角度信號接口模塊、車速信號接口模塊、轉速信號接口模塊、通信接口模塊、診斷接口模塊分別與汽車總線電連接。

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