[實用新型]一種行李牽引車的電子助力轉向結構

有效

• 申請號: 202023071111.1
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN214776152U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 吳凱華;鄧文龍;陸秀鵬
• 申請（專利權）人: 騰達航勤設備（無錫）有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本實用新型提供了一種行李牽引車的電子助力轉向結構，其確保轉向精準，且其能耗低、噪音污染小。其包括轉向車橋、小齒輪助力轉向機、萬向軸、角傳動器、可調轉向柱、方向盤和轉向控制器，所述轉向車橋的輸出端連接有輪轂，所述轉向車橋的輸入端連接有所述小齒輪助力轉向機，所述小齒輪助力轉向機的齒條兩端連接所述轉向車橋上的轉向拉桿，所述小齒輪助力轉向機的角度連接端通過第一萬向軸連接有角傳動器，所述角傳動器的另一端通過第二萬向軸連接可調轉向柱，所述可調轉向柱固接于車架，所述可調轉向柱的頂部固裝有方向盤，所述轉向控制器通過第一數據線接收所述小齒輪助力轉向機的輸出數據。

技術領域

本實用新型涉及行李牽引車結構的技術領域，具體為一種行李牽引車的電子助力轉向結構。

背景技術

現有柴油驅動和電動式行李牽引車的全液壓轉向系統存在轉向不精準，較高的液壓泄漏導致轉向不可控的風險，同時能源利用率低以及液壓油和噪音污染等問題。

柴油驅動行李牽引車的轉向系統需要定期維護更換易耗零件如液壓油濾、液壓油和密封件等，因而維護周期長、占空比高、使用成本較高。

電動式行李牽引車同時受受車體空間和現有電池能量密度的限制，需將有限的電量用于所有車輛子系統，特別是高耗能的液壓轉向系統，從而限制電動式行李牽引車續航時間和里程。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種行李牽引車的電子助力轉向結構，其確保轉向精準，且其能耗低、噪音污染小。

一種行李牽引車的電子助力轉向結構，其特征在于：其包括轉向車橋、小齒輪助力轉向機、萬向軸、角傳動器、可調轉向柱、方向盤和轉向控制器，所述轉向車橋的輸出端連接有輪轂，所述轉向車橋的輸入端連接有所述小齒輪助力轉向機，所述小齒輪助力轉向機的齒條兩端連接所述轉向車橋上的轉向拉桿，所述小齒輪助力轉向機的角度連接端通過第一萬向軸連接有角傳動器，所述角傳動器的另一端通過第二萬向軸連接可調轉向柱，所述可調轉向柱固接于車架，所述可調轉向柱的頂部固裝有方向盤，所述轉向控制器通過第一數據線接收所述小齒輪助力轉向機的輸出數據，所述轉向控制器通過第二數據線傳遞內置程序計算獲得的數據至所述小齒輪助力轉向機。

其進一步特征在于：所述小齒輪助力轉向機內設置有扭矩和角度傳感器、轉向助力電機，所述扭矩和角度傳感器通過第一數據線連接所述轉向控制器，所述轉向助力電機通過第二數據線連接所述轉向控制器，所述扭矩和角度傳感器轉化成電信號通過第一數據線傳輸給轉向控制器，轉向控制器根據程序助力曲線圖輸出電信號通過第二數據線傳遞給轉向助力電機，轉向助力電機輸出對應的轉速和扭矩，帶動小齒輪助力轉向機上的齒條水平移動，通過轉向車橋上轉向拉桿帶動轉向節臂進而驅動輪轂轉向；

所述可調轉向柱包括轉向調節部分，所述轉向調節部分包括高度升降、角度調整部分，所述轉向調節部分的頂部連接端固插有方向盤的中心連接軸，其使得整個方向盤高度可調、角度可調。

采用本實用新型后，原地車輛通電，駕駛員操作方向盤轉動并超過預設的死區，傳感器轉化成電信號并傳送信號給轉向控制器，轉向控制器根據程序助力曲線圖，提供電信號給小齒輪助力轉向機上的轉向助力電機，轉向助力電機輸出對應的轉速和扭矩，此時小齒輪助力轉向機上的齒條水平移動，通過轉向車橋上轉向拉桿帶動轉向節臂，車輪轉向小齒輪助力轉向機工作，松開方向盤，小齒輪助力轉向機立即停止工作，方向盤保持位置；車輛行駛，駕駛員操作方向盤轉動并超過預設的死區，小齒輪助力轉向機工作，松開方向盤，小齒輪助力轉向機立即反向工作，直至方向盤回到中間位置(轉向輪回正)；此過程中，任意時刻把住方向盤，則小齒輪助力轉向機的轉向助力電機停止轉動，保持現有轉向輪角度，或者把方向盤回轉，則小齒輪助力轉向機立即反向工作，直至方向盤停止轉動；該轉向助力結構只有在方向盤轉動時才工作，車輛直線行駛和細微方向盤調整，轉向助力系統不耗電，節省能源，延長續航里程，提高了作業時間。車輛高速行駛相比低速行駛下，該轉向助力系統輸出的助力更小，大大的增加了車輛轉向操作穩定性，也保證駕駛員在不同車速下的轉向手感一致；其確保轉向精準，且其能耗低、噪音污染小。