[實用新型]一種垃圾房換桶裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023065101.7
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN214086109U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 董衛(wèi)華
• 申請（專利權）人: 江蘇華誼廣告設備科技有限公司
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王愛濤

本實用新型公開了一種垃圾房換桶裝置。所述垃圾房換桶裝置包括：前后平移軌道、左右平移軌道、升降軌道和抓取裝置；前后平移軌道固定在垃圾箱房頂部；左右平移軌道與前后平移軌道滑動連接；升降軌道的頂端與左右平移軌道滑動連接；抓取裝置與升降軌道的底端滑動連接；左右平移軌道用于沿前后平移軌道滑動，以帶動抓取裝置前后移動；升降軌道用于沿左右平移軌道滑動，以帶動抓取裝置左右移動；抓取裝置用于抓取待換垃圾桶，以帶動待換垃圾桶沿升降軌道上下移動，以實現(xiàn)換桶。本實用新型能降低垃圾收集現(xiàn)場對人工的依賴，提高垃圾房換桶的操作靈活性。

技術領域

本實用新型涉及垃圾桶更換設備領域，特別是涉及一種垃圾房換桶裝置。

背景技術

垃圾分類一般是指按一定規(guī)定或標準將垃圾分類投放、分類收集、分類運輸和分類處置，從而轉(zhuǎn)變成公共資源的一系列活動的總稱。垃圾分類的目的就是為了將廢棄物分流處理，利用現(xiàn)有生產(chǎn)制造能力，回收利用可回收物，包括物質(zhì)利用和能量利用。但是當垃圾房內(nèi)的垃圾收集桶出現(xiàn)滿溢的情況時，現(xiàn)有的垃圾收集桶需要人工對其進行更換，對于人工的依賴性較大，嚴重浪費了人力資源，且現(xiàn)場的操作靈活性也較差。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種垃圾房換桶裝置，以降低垃圾收集現(xiàn)場對人工的依賴，提高垃圾房換桶的操作靈活性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：

一種垃圾房換桶裝置，包括：前后平移軌道、左右平移軌道、升降軌道和抓取裝置；

所述前后平移軌道固定在垃圾箱房頂部；所述左右平移軌道與所述前后平移軌道滑動連接；所述升降軌道的頂端與所述左右平移軌道滑動連接；所述抓取裝置與所述升降軌道的底端滑動連接；所述左右平移軌道用于沿所述前后平移軌道滑動，以帶動所述抓取裝置前后移動；所述升降軌道用于沿所述左右平移軌道滑動，以帶動所述抓取裝置左右移動；所述抓取裝置用于抓取待換垃圾桶，以帶動所述待換垃圾桶沿所述升降軌道上下移動，以實現(xiàn)換桶。

可選的，所述垃圾房換桶裝置還包括：伺服電機組；所述伺服電機組用于驅(qū)動所述抓取裝置抓取待換垃圾桶，并驅(qū)動所述左右平移軌道、所述升降軌道和所述抓取裝置移動。

可選的，所述伺服電機組包括設置在所述前后平移軌道上的前后平移伺服電機、設置在所述左右平移軌道上的左右平移伺服電機、設置在所述升降軌道上的升降電機和設置在所述抓取裝置上的抓桶電機。

可選的，所述垃圾房換桶裝置還包括：控制裝置；所述控制裝置與所述伺服電機組電連接。

可選的，所述垃圾房換桶裝置還包括：溢滿檢測裝置；所述溢滿檢測裝置用于當檢測到投放口處的垃圾桶溢滿時，將溢滿信號發(fā)送至所述控制裝置。

可選的，所述溢滿檢測裝置為設置在所述垃圾桶上的紅外感應器或超聲傳感器。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提出了一種包括前后平移軌道、左右平移軌道、升降軌道和抓取裝置的垃圾房換桶裝置；其中，左右平移軌道用于沿前后平移軌道滑動，以帶動抓取裝置前后移動；升降軌道用于沿左右平移軌道滑動，以帶動抓取裝置左右移動；抓取裝置用于抓取待換垃圾桶，以帶動待換垃圾桶沿升降軌道上下移動，以實現(xiàn)換桶。本實用新型能夠通過手動遙控或自動運行的方式實現(xiàn)換桶，降低了垃圾收集現(xiàn)場對人工的依賴，提高了垃圾房換桶的操作靈活性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例1提供的垃圾房換桶裝置的結構示意圖。

具體實施方式