[實用新型]一種垃圾房換桶裝置有效
| 申請號： | 202023065101.7 | 申請日： | 2020-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN214086109U | 公開（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發明（設計）人： | 董衛華 | 申請（專利權）人： | 江蘇華誼廣告設備科技有限公司 |
| 主分類號： | B65F9/00 | 分類號： | B65F9/00;B65G47/90;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人： | 王愛濤 |
| 地址： | 223800 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 垃圾 桶裝 | ||
1.一種垃圾房換桶裝置，其特征在于，包括：前后平移軌道、左右平移軌道、升降軌道和抓取裝置；
所述前后平移軌道固定在垃圾箱房頂部；所述左右平移軌道與所述前后平移軌道滑動連接；所述升降軌道的頂端與所述左右平移軌道滑動連接；所述抓取裝置與所述升降軌道的底端滑動連接；所述左右平移軌道用于沿所述前后平移軌道滑動，以帶動所述抓取裝置前后移動；所述升降軌道用于沿所述左右平移軌道滑動，以帶動所述抓取裝置左右移動；所述抓取裝置用于抓取待換垃圾桶，以帶動所述待換垃圾桶沿所述升降軌道上下移動，以實現換桶。
2.根據權利要求1所述的一種垃圾房換桶裝置，其特征在于，還包括：伺服電機組；所述伺服電機組用于驅動所述抓取裝置抓取待換垃圾桶，并驅動所述左右平移軌道、所述升降軌道和所述抓取裝置移動。
3.根據權利要求2所述的一種垃圾房換桶裝置，其特征在于，所述伺服電機組包括設置在所述前后平移軌道上的前后平移伺服電機、設置在所述左右平移軌道上的左右平移伺服電機、設置在所述升降軌道上的升降電機和設置在所述抓取裝置上的抓桶電機。
4.根據權利要求2所述的一種垃圾房換桶裝置，其特征在于，還包括：控制裝置；所述控制裝置與所述伺服電機組電連接。
5.根據權利要求4所述的一種垃圾房換桶裝置，其特征在于，還包括：溢滿檢測裝置；所述溢滿檢測裝置用于當檢測到投放口處的垃圾桶溢滿時，將溢滿信號發送至所述控制裝置。
6.根據權利要求5所述的一種垃圾房換桶裝置，其特征在于，所述溢滿檢測裝置為設置在所述垃圾桶上的紅外感應器或超聲傳感器。
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