[實用新型]一種七自由度洗車機器人

有效

• 申請號: 202023063145.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN213799589U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 張振亮;劉梅;蔡海鳳
• 申請（專利權）人: 蘭州大學
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種七自由度洗車機器人，包括七自由度機械臂，七自由度機械臂包括第一旋轉臂、第二旋轉臂、第三旋轉臂、第四旋轉臂、第五旋轉臂、第六旋轉臂和第七旋轉臂，其中在第七旋轉臂上連接電機、噴頭和吹風機，電機固定連接擦頭；本實用新型結構簡單、使用方便，能夠立體地向六個方向進行移動，便于對汽車外部進行全面清洗；此外，本實用新型同時具有噴水、擦車和吹干功能，清洗效果好，洗車效率高。

技術領域

本實用新型涉及擦車設備技術領域，尤其涉及一種七自由度洗車機器人，能夠完成洗車的目標任務。

背景技術

隨著經濟的發展，人們生活質量的提高，越來越多的汽車進入了普通大眾家庭，成為人們日常生活必不可少的交通工具。然而，隨著汽車數目的快速增加與人們生活節奏的日益加快，清洗和保養汽車需花費的時間成本和經濟成本也越來越高。鑒于上述原因，有一些私家車主會使用抹布自己動手擦洗，然而這種方法不僅費時費力，而且很容易因當事人操作不當進而對汽車外殼造成刮擦，影響汽車的外觀；而目前市面上的擦車設備都是大型設備，且價格昂貴，不便于家庭使用。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種七自由度洗車機器人。本實用新型結構簡單、使用方便，能夠立體地向六個方向進行移動，便于對汽車外部進行全面清洗；此外，本實用新型同時具有噴水、擦車和吹干功能，清洗效果好，洗車效率高。

為實現上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種七自由度洗車機器人，包括七自由度機械臂，七自由度機械臂包括第一旋轉臂、第二旋轉臂、第三旋轉臂、第四旋轉臂、第五旋轉臂、第六旋轉臂和第七旋轉臂，其中第一旋轉臂垂直徑向連接第二旋轉臂，第二旋轉臂垂直軸向連接第三旋轉臂，第三旋轉臂垂直軸向連接第四旋轉臂，第四旋轉臂垂直軸向連接第五旋轉臂，第五旋轉臂垂直軸向連接第六旋轉臂，第六旋轉臂垂直軸向連接第七旋轉臂；在第七旋轉臂上連接電機、噴頭和吹風機，電機固定連接擦頭。

優先地，所述第七旋轉臂上固定連接有噴水裝置、擦車裝置和吹干裝置。

優先地，所述噴水裝置為噴頭。

優先地，所述擦車裝置為擦頭。

優先地，所述吹干裝置為吹風機。

優先地，所述第一旋轉臂連接底座，底座上固定有圓柱形水箱。

優先地，所述噴頭通過水管與圓柱形水箱相連接。

優先地，所述底座的兩側分別安裝有兩個小車輪。

與現有洗車裝置相比，本實用新型有如下優點：

本實用新型結構簡單、使用方便，能夠立體地向六個方向進行移動，便于對汽車外部進行全面清洗；此外，本實用新型同時具有噴水、擦車和吹干功能，清洗效果好，洗車效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體結構示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型各個方面的具體實施方式做進一步的詳細說明。

如圖1所示的一種七自由度洗車機器人，包括七自由度機械臂1，七自由度機械臂1包括第一旋轉臂2、第二旋轉臂3、第三旋轉臂4、第四旋轉臂5、第五旋轉臂6、第六旋轉臂7和第七旋轉臂8，其中第一旋轉臂2垂直徑向連接第二旋轉臂3，第二旋轉臂3垂直軸向連接第三旋轉臂4，第三旋轉臂4垂直軸向連接第四旋轉臂5，第四旋轉臂5垂直軸向連接第五旋轉臂6，第五旋轉臂6垂直軸向連接有第六旋轉臂7，第六旋轉臂7垂直軸向連接有第七旋轉臂8，且第一旋轉臂2，第二旋轉臂3、第三旋轉臂4、第四旋轉臂5、第五旋轉臂6、第六旋轉臂7末端固定連接有舵機，用于驅動旋轉臂旋轉；在第七旋轉臂8上連接有電機9、噴頭10和吹風機12，電機9固定連接有擦頭11。