[實用新型]一種七自由度洗車機器人

有效

• 申請號: 202023063145.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN213799589U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 張振亮;劉梅;蔡海鳳
• 申請（專利權）人: 蘭州大學
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種七自由度洗車機器人，其特征在于，包括七自由度機械臂(1)，七自由度機械臂(1)包括第一旋轉臂(2)、第二旋轉臂(3)、第三旋轉臂(4)、第四旋轉臂(5)、第五旋轉臂(6)、第六旋轉臂(7)和第七旋轉臂(8)，其中第一旋轉臂(2)垂直徑向連接第二旋轉臂(3)，第二旋轉臂(3)垂直軸向連接第三旋轉臂(4)，第三旋轉臂(4)垂直軸向連接第四旋轉臂(5)，第四旋轉臂(5)垂直軸向連接第五旋轉臂(6)，第五旋轉臂(6)垂直軸向連接第六旋轉臂(7)，第六旋轉臂(7)垂直軸向連接第七旋轉臂(8)；在第七旋轉臂(8)上連接電機(9)、噴頭(10)和吹風機(12)，電機(9)固定連接擦頭(11)。

2.如權利要求1所述的一種七自由度洗車機器人，其特征在于，所述第七旋轉臂(8)上固定連接噴水裝置、擦車裝置和吹干裝置。

3.如權利要求2所述的一種七自由度洗車機器人，其特征在于，所述噴水裝置為噴頭(10)。

4.如權利要求2所述的一種七自由度洗車機器人，其特征在于，所述擦車裝置為擦頭(11)。

5.如權利要求2所述的一種七自由度洗車機器人，其特征在于，所述吹干裝置為吹風機(12)。

6.如權利要求1所述的一種七自由度洗車機器人，其特征在于，所述第一旋轉臂(2)連接底座(14)，底座(14)上固定有圓柱形水箱(15)。

7.如權利要求2所述的一種七自由度洗車機器人，其特征在于，所述噴頭(10)通過水管(13)與圓柱形水箱(15)相連接。

8.如權利要求6所述的一種七自由度洗車機器人，其特征在于，所述底座(14)的兩側分別安裝有兩個小車輪(16)。