[實用新型]一種環形送料裝置

有效

• 申請號: 202023063114.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN215973600U
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 汪學貴;郭圣杰
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/82
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種環形送料裝置，包括對稱放置的兩個端部輸送裝置，端部輸送裝置包括支撐臺板，支撐臺板的前端和后端均為弧形，支撐臺板上連接有弧形的輸送帶裝置，輸送帶裝置用于帶動載具運動；兩個端部輸送裝置之間連接有兩個中間輸送裝置，其中一個中間輸送裝置的兩端分別和兩個端部輸送裝置的前端相連接，另一個中間輸送裝置的兩端分別和兩個端部輸送裝置的后端相連接；其中一個中間輸送裝置上連接有推料裝置，推料裝置包括連接在中間輸送裝置底部的頂升裝置和位于中間輸送裝置上方的推塊裝置，頂升裝置用于帶動載具升降，推塊裝置用于推動載具運動；本裝置的設計不需要工作人員往返搬運載具，節省了人力并提高了送料的效率。

技術領域

本實用新型涉及輸送線技術領域，具體涉及一種環形送料裝置。

背景技術

工廠中的送料裝置多采用人工送料，工作人員需要將運載小車上的載具取下搬運到加工工位，加工裝置將料取出后工作人員再將空的載具搬運至運載小車中。如此過程不僅浪費人力，還導致送料效率低下，如何設計一種送料裝置，能夠提高送料效率，是我們需要解決的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種環形送料裝置，以解決現有技術中導致送料過程浪費人力、效率低下的問題。

為達到上述目的，本實用新型是采用下述技術方案實現的：

一種環形送料裝置，包括對稱放置的兩個端部輸送裝置，兩個所述端部輸送裝置的結構相同，所述端部輸送裝置包括支撐臺板，所述支撐臺板的前端和后端均為弧形，所述支撐臺板上連接有弧形的輸送帶裝置，所述輸送帶裝置用于帶動載具運動；

兩個所述端部輸送裝置之間連接有兩個用于帶動載具運動的中間輸送裝置，其中一個所述中間輸送裝置的兩端分別和兩個端部輸送裝置的前端相連接，另一個所述中間輸送裝置的兩端分別和兩個端部輸送裝置的后端相連接；

其中一個所述中間輸送裝置上連接有推料裝置，所述推料裝置包括連接在所述中間輸送裝置底部的頂升裝置和位于中間輸送裝置上方的推塊裝置，所述頂升裝置用于帶動所述載具升降，所述推塊裝置用于推動載具運動。

進一步地，所述輸送帶裝置包括第二電機、若干個導輪、連接在所述支撐臺板前端的傳動裝置、連接在所述支撐臺板后端的傳動裝置和連接在兩個傳動裝置之間的輸送帶；

所述第二電機和其中一個所述傳動裝置相連接，若干個所述導輪對稱設置在所述支撐臺板的前端和后端，所述導輪用于輸送帶的導向。

進一步地，所述頂升裝置包括工作臺板和第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的輸出端和所述工作臺板相連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述工作臺板升降。

進一步地，所述第一驅動裝置包括第三氣缸和支撐底板，所述支撐底板和所述中間輸送裝置相連接，所述第三氣缸連接在所述支撐底板的頂面，所述第三氣缸的輸出端和所述工作臺板相連接。

進一步地，所述工作臺板和所述支撐底板之間還設有多個滑桿。

進一步地，所述支撐底板和所述中間輸送裝置之間還設有固定支座，所述固定支座和所述中間輸送裝置固定連接，所述支撐底板和所述固定支座滑動連接。

進一步地，所述固定支座為U型，所述固定支座兩端板的頂部分別和所述中間輸送裝置固定連接，所述固定支座兩端板的頂部分別設有第二導軌，所述支撐底板和所述第二導軌滑動連接；

所述固定支座的底部板的底面連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端連接有連接座，所述連接座貫穿所述固定支座的底部板和所述支撐底板相連接。

進一步地，所述推塊裝置包括推塊和第二驅動裝置，所述第二驅動裝置包括第一電機和固定頂板，所述固定頂板連接在所述支撐架頂端板的底面，所述第一電機連接在所述固定頂板的頂面，所述第一電機的輸出端貫穿至所述固定頂板的底面和皮帶裝置相連接，所述推塊連接在所述皮帶裝置上。