[實用新型]一種環形送料裝置

有效

• 申請號: 202023063114.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN215973600U
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 汪學貴;郭圣杰
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/82
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種環形送料裝置，其特征在于，包括對稱放置的兩個端部輸送裝置（2），兩個所述端部輸送裝置（2）的結構相同，所述端部輸送裝置（2）包括支撐臺板（21），所述支撐臺板（21）的前端和后端均為弧形，所述支撐臺板（21）上連接有弧形的輸送帶裝置，所述輸送帶裝置用于帶動載具運動；

兩個所述端部輸送裝置（2）之間連接有兩個用于帶動載具運動的中間輸送裝置（3），其中一個所述中間輸送裝置（3）的兩端分別和兩個端部輸送裝置（2）的前端相連接，另一個所述中間輸送裝置（3）的兩端分別和兩個端部輸送裝置（2）的后端相連接；

其中一個所述中間輸送裝置（3）上連接有推料裝置（4），所述推料裝置（4）包括連接在所述中間輸送裝置（3）底部的頂升裝置（42）和位于中間輸送裝置（3）上方的推塊裝置（41），所述頂升裝置（42）用于帶動所述載具升降，所述推塊裝置（41）用于推動載具運動。

2.根據權利要求1所述的環形送料裝置，其特征在于，所述輸送帶裝置包括第二電機（22）、若干個導輪（25）、連接在所述支撐臺板（21）前端的傳動裝置（23）、連接在所述支撐臺板（21）后端的傳動裝置（23）和連接在兩個傳動裝置（23）之間的輸送帶（24）；

所述第二電機（22）和其中一個所述傳動裝置（23）相連接，若干個所述導輪（25）對稱設置在所述支撐臺板（21）的前端和后端，所述導輪（25）用于輸送帶（24）的導向。

3.根據權利要求1所述的環形送料裝置，其特征在于，所述頂升裝置（42）包括工作臺板（427）和第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的輸出端和所述工作臺板（427）相連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述工作臺板（427）升降。

4.根據權利要求3所述的環形送料裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第三氣缸（426）和支撐底板（425），所述支撐底板（425）和所述中間輸送裝置相連接，所述第三氣缸（426）連接在所述支撐底板（425）的頂面，所述第三氣缸（426）的輸出端和所述工作臺板（427）相連接。

5.根據權利要求4所述的環形送料裝置，其特征在于，所述工作臺板（427）和所述支撐底板（425）之間還設有多個滑桿（428）。

6.根據權利要求4所述的環形送料裝置，其特征在于，所述支撐底板（425）和所述中間輸送裝置之間還設有固定支座（421），所述固定支座（421）和所述中間輸送裝置固定連接，所述支撐底板（425）和所述固定支座（421）滑動連接。

7.根據權利要求6所述的環形送料裝置，其特征在于，所述固定支座（421）為U型，所述固定支座（421）兩端板的頂部分別和所述中間輸送裝置固定連接，所述固定支座（421）兩端板的頂部分別設有第二導軌（424），所述支撐底板（425）和所述第二導軌（424）滑動連接；

所述固定支座（421）的底部板的底面連接有第二氣缸（422），所述第二氣缸（422）的輸出端連接有連接座（423），所述連接座（423）貫穿所述固定支座（421）的底部板和所述支撐底板（425）相連接。

8.根據權利要求1所述的環形送料裝置，其特征在于，所述推塊裝置（41）包括推塊（418）和第二驅動裝置，所述第二驅動裝置包括第一電機（412）和固定頂板（411），所述固定頂板（411）連接在所述支撐架（43）頂端板的底面，所述第一電機（412）連接在所述固定頂板（411）的頂面，所述第一電機（412）的輸出端貫穿至所述固定頂板（411）的底面和皮帶裝置（413）相連接，所述推塊（418）連接在所述皮帶裝置（413）上。

9.根據權利要求8所述的環形送料裝置，其特征在于，所述皮帶裝置（413）和所述推塊（418）之間還設有第一氣缸（416），所述第一氣缸（416）通過連接支架（414）和所述皮帶裝置（413）相連接，所述推塊（418）通過安裝支架（417）和所述第一氣缸（416）的輸出端相連接。

10.根據權利要求9所述的環形送料裝置，其特征在于，所述連接支架（414）和所述固定頂板（411）之間還通過第一導軌（415）滑動連接。