[實用新型]一種機械手縫紉機

有效

• 申請號: 202023060761.6
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN214168335U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 陳通平;林子春;劉霖;潘林勇;林高宏;李質彬;林群;吳文俊
• 申請（專利權）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號: D05B19/12
• 分類號: D05B19/12;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請屬于縫紉機技術領域，特指一種機械手縫紉機，包括有機械手和縫紉機本體，所述機械手包括有末執行端，末執行端連接所述縫紉機本體具有的縫紉機架，縫紉機架上固定有上機頭組件、以及位于上機頭組件下方的下機頭組件，上機頭組件與下機頭組件相配合以實現縫紉作業，上機頭組件、下機頭組件、機械手均與縫紉機電控裝置電性連接。本申請有益的技術效果是通過將縫紉機本體進行模塊化分割為上機頭組件與下機頭組件，上機頭組件與下機頭組件固定在縫紉機架上,機械手末執行端控制縫紉機架隨以及上機頭組件和下機頭組件實施曲面縫制，實現取代手工縫紉曲面縫制品的操作，實現在平縫機上實現曲面狀縫制品的縫制，具有的推廣價值。

技術領域

本申請屬于縫紉機技術領域，特指一種機械手縫紉機。

背景技術

現有縫紉機都是以整臺機子的形式放置在縫制工位，由縫紉人員手動控制進行布料的縫制，其需要大量的人工勞動，整體縫紉效率低下，無法進行自動化生產，同時，物料縫制的好壞與物料縫紉的效率快慢完全取決于該縫紉人員的縫紉技術與縫紉經驗，從而縫紉質量也無法得到保障。現階段的縫紉機存在不能縫制曲面形狀的縫制品情況，比如該曲面狀縫制品不能在平縫機上作業，需要手工縫制，目前縫紉機行業還沒有能夠實施曲面縫制的縫紉機。

發明內容

本申請的目的是提供一種機械手縫紉機，其將縫紉機進行模塊化分割為上機頭組件與下機頭組件，上機頭組件與下機頭組件固定在縫紉機架上，由視覺鏡頭拍攝待縫制料、并通過縫紉機電控裝置控制機械手以及對應模塊進行縫紉作業，以實現對曲面縫制品自動化縫紉目的，其自動化程度高、縫紉效率高且縫紉質量好。

本申請是這樣實現的：一種機械手縫紉機，其特征在于，包括有機械手和縫紉機本體，所述機械手包括有末執行端，末執行端連接所述縫紉機本體具有的縫紉機架，縫紉機架上固定有上機頭組件、以及位于上機頭組件下方的下機頭組件，上機頭組件與下機頭組件相配合以實現縫紉作業，上機頭組件、下機頭組件、機械手均與縫紉機電控裝置電性連接。

優選地，所述上機頭組件連接固定在縫紉機架的上部，下機頭組件連接固定在縫紉機架的下部，上機頭組件上或下機頭組件上或上機頭組件以及下機頭組件的外側設置有用于拍攝位于上機頭組件與下機頭組件之間的待縫制料的視覺鏡頭。

優選地，所述視覺鏡頭固定在上機頭殼體內、且上機頭殼體上開設有供視覺鏡頭拍攝待縫制料的檢測通口，所述視覺鏡頭通過安裝支架固定在所述上機頭殼體的外側壁上。

優選地，所述上機頭組件包括有上機頭殼體，上機頭殼體上沿豎向上下滑動連接有針桿與壓腳桿，所述壓腳桿的下端設置有壓腳，壓腳桿的上端與抬壓腳驅動電機傳動連接，抬壓腳驅動電機的輸出軸上固套有抬壓腳凸輪，所述壓腳桿的上端固套有定位板，定位板的下端面與上機頭殼體的對應側壁之間設有彈性件一，彈性件一的彈性力帶動壓腳桿的上端面抵靠在抬壓腳凸輪的凸輪面上。

優選地，所述上機頭殼體上固定有挑線組件，挑線組件具有挑線轉盤，挑線轉盤的偏心處設有挑線柱。

優選地，所述挑線組件具有的挑線轉軸內端固套有與曲柄周向固定的聯動盤，曲柄轉動連接有與機針驅動電機的輸出軸同一軸線的挑線轉軸，挑線轉軸的外端伸出上機頭殼體之外并固套有挑線轉盤。

優選地，所述下機頭組件包括有下機頭殼體，下機頭殼體內設置有與針孔位置相對應的旋梭組件，所述旋梭組件包括有固定在下機頭殼體上的旋梭桿、以及固定在旋梭桿端部的旋梭，旋梭桿外套裝且轉動連接有旋梭運轉軸套，旋梭運轉軸套上設置有與旋梭位置相對應的鉤針，所述旋梭驅動組件包括有固定在下機頭殼體上的旋梭驅動電機，旋梭驅動電機的輸出軸與旋梭運轉軸套傳動連接。

優選地，所述下機頭組件包括有下機頭殼體，下機頭殼體內設置有與針孔位置相對應的與旋梭組件相配合的剪線組件，所述剪線驅動組件包括有剪線驅動連桿，剪線驅動連桿在弧形槽孔、限位條形孔以及彈性件二的配合限制下位移轉動，剪線驅動連桿具有聯動端部二伸入至開設在旋梭運轉軸套上的聯動槽內。