[實用新型]一種機械手縫紉機

有效

• 申請號: 202023060761.6
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN214168335U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 陳通平;林子春;劉霖;潘林勇;林高宏;李質彬;林群;吳文俊
• 申請（專利權）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號: D05B19/12
• 分類號: D05B19/12;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手縫紉機，其特征在于，包括有機械手和縫紉機本體，所述機械手包括有末執行端(3)，末執行端(3)連接所述縫紉機本體具有的縫紉機架(7)，縫紉機架(7)上固定有上機頭組件(1)、以及位于上機頭組件(1)下方的下機頭組件(2)，上機頭組件(1)與下機頭組件(2)相配合以實現縫紉作業，上機頭組件(1)、下機頭組件(2)、機械手均與縫紉機電控裝置電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手縫紉機，其特征在于，所述上機頭組件(1)連接固定在縫紉機架(7)的上部，下機頭組件(2)連接固定在縫紉機架(7)的下部，上機頭組件(1)上或下機頭組件(2)上或上機頭組件(1)以及下機頭組件(2)的外側設置有用于拍攝位于上機頭組件(1)與下機頭組件(2)之間的待縫制料(4)的視覺鏡頭(5)。

3.根據權利要求2所述的一種機械手縫紉機，其特征在于，所述視覺鏡頭(5)固定在上機頭殼體(10)內、且上機頭殼體(10)上開設有供視覺鏡頭(5)拍攝待縫制料(4)的檢測通口，所述視覺鏡頭(5)通過安裝支架(59)固定在所述上機頭殼體(10)的外側壁上。

4.根據權利要求1所述的一種機械手縫紉機，其特征在于，所述上機頭組件(1)包括有上機頭殼體(10)，上機頭殼體(10)上沿豎向上下滑動連接有針桿(11)與壓腳桿(13)，所述壓腳桿(13)的下端設置有壓腳(14)，壓腳桿(13)的上端與抬壓腳驅動電機(24)傳動連接，抬壓腳驅動電機(24)的輸出軸上固套有抬壓腳凸輪(25)，所述壓腳桿(13)的上端固套有定位板(26)，定位板(26)的下端面與上機頭殼體(10)的對應側壁之間設有彈性件一(27)，彈性件一(27)的彈性力帶動壓腳桿(13)的上端面抵靠在抬壓腳凸輪(25)的凸輪面上。

5.根據權利要求3所述的一種機械手縫紉機，其特征在于，所述上機頭殼體(10)上固定有挑線組件(19)，挑線組件(19)具有挑線轉盤(22)，挑線轉盤(22)的偏心處設有挑線柱(23)。

6.根據權利要求5所述的一種機械手縫紉機，其特征在于，所述挑線組件(19)具有的挑線轉軸(20)內端固套有與曲柄(16)周向固定的聯動盤(21)，曲柄(16)轉動連接有與機針驅動電機(15)的輸出軸同一軸線的挑線轉軸(20)，挑線轉軸(20)的外端伸出上機頭殼體(10)之外并固套有挑線轉盤(22)。

7.根據權利要求1所述的一種機械手縫紉機，其特征在于，所述下機頭組件(2)包括有下機頭殼體(29)，下機頭殼體(29)內設置有與針孔位置相對應的旋梭組件，所述旋梭組件包括有固定在下機頭殼體(29)上的旋梭桿、以及固定在旋梭桿端部的旋梭(33)，旋梭桿外套裝且轉動連接有旋梭運轉軸套(34)，旋梭運轉軸套(34)上設置有與旋梭(33)位置相對應的鉤針(35)，所述旋梭驅動組件包括有固定在下機頭殼體(29)上的旋梭驅動電機(36)，旋梭驅動電機(36)的輸出軸與旋梭運轉軸套(34)傳動連接。

8.根據權利要求1所述的一種機械手縫紉機，其特征在于，所述下機頭組件(2)包括有下機頭殼體(29)，下機頭殼體(29)內設置有與針孔位置相對應的與旋梭組件相配合的剪線組件，所述剪線驅動組件包括有剪線驅動連桿(41)，剪線驅動連桿(41)在弧形槽孔(43)、限位條形孔(46)以及彈性件二(48)的配合限制下位移轉動，剪線驅動連桿(41)具有聯動端部二伸入至開設在旋梭運轉軸套(34)上的聯動槽(47)內。