[實用新型]一種流體裝卸裝置

有效

• 申請號: 202023060704.8
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN213976960U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 羅家銀;高國發;李大勇;竇方杰;朱友明;冉春生;田云濤;古志欽;周志剛;李元元
• 申請（專利權）人: 天曰能安達科技有限公司
• 主分類號: B67D7/42
• 分類號: B67D7/42;B67D7/54;B67D7/06;B67D7/38;F16L27/08;F16L43/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 周自維

本實用新型公開了一種流體裝卸裝置，包括流體裝卸臂、水平位移機構及升降位移機構，其中，所升降位移機構采用絲杠副，所述升降位移機構包括外管及設于外管內的絲桿，絲桿上螺接有與外管內壁僅滑動配合的螺母，螺母下端連接有穿設在所述外管內的內管，內管下端延伸到外管外部；所述升降位移機構與流體裝卸臂均設于所述水平位移機構上，升降位移機構內設有驅動絲桿轉動的驅動裝置，流體裝卸臂的下端與延伸到外管之外的內管連接；使用時，可通過絲杠副調整流體裝卸臂的上下延伸高度，可通過水平位移機構調整流體裝卸臂在平面內的位置，可適應不同的流體裝卸環境，結構簡單實用。

技術領域

本實用新型涉及流體介質輸送裝置領域，具體而言，涉及一種流體裝卸裝置。

背景技術

流體裝卸臂，又稱鶴管，是石化行業流體裝卸過程中的專用設備，它采用旋轉接頭與剛性管臂或彎頭連接起來，以實現火車、汽車槽車與棧橋儲運管線之間傳輸液體介質的活動設備，具有很高的安全性，靈活性及壽命長等特點。

采用流體裝卸臂形式的流體裝卸裝置在使用過程中，流體裝卸臂的末端需要與罐車的灌口中心重合，且在裝卸過程中，裝卸臂需要能夠自由伸縮到灌口內而進行介質的輸送；針對不同的流體裝卸環境，如罐車的停車位置不定，不同的罐車灌口高低不一，現有的流體裝卸裝置大多結構簡單，則很難滿足上述不同的流體裝卸環境。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服背景技術的缺點，提供一種在高度方向及水平位置可調的流體裝卸裝置，以兼容不同的流體裝卸環境，提高裝卸效率。

本實用新型的實施例通過以下技術方案實現：

一種流體裝卸裝置，包括流體裝卸臂、驅動流體裝卸臂水平移動的水平位移機構以及驅動流體裝卸臂豎向伸縮的升降位移機構，其特征在于：

所述升降位移機構包括外管及設于外管內的絲桿，絲桿上螺接有與外管內壁僅滑動配合的螺母，螺母下端連接有穿設在所述外管內的內管，內管下端延伸到外管外部；

所述升降位移機構與流體裝卸臂均設于所述水平位移機構上，升降位移機構內設有驅動絲桿轉動的驅動裝置；流體裝卸臂的下端與延伸到外管之外的內管連接。

在一些優選實施例中，所述流體裝卸裝置還包括殘油回收機構，所述殘油回收機構內設有容器用以接收從流體裝卸臂下端流出的流體介質。

在一些優選實施例中，所述殘油回收機構還包括：

垂直于外管軸線設置導軌，所述導軌通過固定支架安裝于外管上；

可滑動地設置在導軌上的移動支架，移動支架上設有導向槽和所述容器，其中，導向槽與外管軸線之間存在開口向上的夾角；

設于流體裝卸臂下端外壁上的驅動件，所述驅動件與導向槽滑動連接；

當流體裝卸臂收縮時，驅動件上移擠壓導向槽使得所述移動支架靠近外管，容器移動到流體裝卸臂正下方；

當流體裝卸臂伸展時，驅動件下滑擠壓導向槽使得所述移動支架遠離外管，容器移出流體裝卸臂正下方。

在一些優選實施例中，所述驅動件包括驅動件本體和可轉動地設置在驅動件本體上的轉動件，所述轉動件與導向槽轉動連接。

在一些優選實施方案中，所述流體裝卸臂包括有至少一組水平設置的管節，且所述水平設置的管節外壁上套設有套管，且所述套管與所述水平設置的管節之間形成有用于通入加熱介質的夾層。

在一些優選實施方案中，定義一組包含互相垂直的x軸和y軸的平面直角坐標系，所述水平位移機構包括底層平臺、可沿x軸方向移動地設置于所述底層平臺上的中層平臺以及可沿y軸方向移動地設置于所述中層平臺上的移動平板，其中所述流體裝卸臂安裝于所述移動平板上，所述升降位移機構中的外管固定于所述移動平板上。