[實(shí)用新型]一種流體裝卸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023060704.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN213976960U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅家銀;高國發(fā);李大勇;竇方杰;朱友明;冉春生;田云濤;古志欽;周志剛;李元元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天曰能安達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): B67D7/42
• 分類號(hào): B67D7/42;B67D7/54;B67D7/06;B67D7/38;F16L27/08;F16L43/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 周自維

1.一種流體裝卸裝置，包括流體裝卸臂(1)、驅(qū)動(dòng)流體裝卸臂(1)水平移動(dòng)的水平位移機(jī)構(gòu)(3)以及驅(qū)動(dòng)流體裝卸臂(1)豎向伸縮的升降位移機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于，所述升降位移機(jī)構(gòu)(2)包括：

設(shè)于水平位移機(jī)構(gòu)(3)上的外管(24)及設(shè)于外管(24)內(nèi)的絲桿(20)和內(nèi)管(23)，絲桿(20)上螺接有與外管(24)內(nèi)壁僅滑動(dòng)配合的螺母(21)，螺母(21)下端連接內(nèi)管(23)，內(nèi)管(23)下端延伸到外管(24)外部；

流體裝卸臂(1)設(shè)于水平位移機(jī)構(gòu)(3)上，升降位移機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿(20)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；流體裝卸臂(1)的下端與延伸到外管(24)下端外部的內(nèi)管(23)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體裝卸裝置，其特征在于：所述流體裝卸裝置還包括殘油回收機(jī)構(gòu)(4)，所述殘油回收機(jī)構(gòu)(4)內(nèi)設(shè)有容器(40)用以接收從流體裝卸臂(1)下端流出的流體介質(zhì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體裝卸裝置，其特征在于：所述殘油回收機(jī)構(gòu)(4)還包括：

垂直于外管(24)軸線設(shè)置導(dǎo)軌(42)，所述導(dǎo)軌(42)通過固定支架(41)安裝于外管(24)上；

可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌(42)上的移動(dòng)支架(45)，移動(dòng)支架(45)上設(shè)有導(dǎo)向槽(46)和所述容器(40)，其中，導(dǎo)向槽(46)與外管(24)軸線之間存在開口向上的夾角；

設(shè)于流體裝卸臂(1)下端外壁上的驅(qū)動(dòng)件(43)，所述驅(qū)動(dòng)件(43)與導(dǎo)向槽(46)滑動(dòng)連接；

當(dāng)流體裝卸臂(1)收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)件(43)上移擠壓導(dǎo)向槽(46)使得所述移動(dòng)支架(45)靠近外管(24)，容器(40)移動(dòng)到流體裝卸臂(1)正下方；

當(dāng)流體裝卸臂(1)伸展時(shí)，驅(qū)動(dòng)件(43)下滑擠壓導(dǎo)向槽(46)使得所述移動(dòng)支架(45)遠(yuǎn)離外管(24)，容器(40)移出流體裝卸臂(1)正下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流體裝卸裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件(43)包括驅(qū)動(dòng)件本體和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)件本體上的轉(zhuǎn)動(dòng)件(44)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(44)與導(dǎo)向槽(46)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體裝卸裝置，其特征在于：所述流體裝卸臂(1)包括有至少一組水平設(shè)置的管節(jié)，且所述水平設(shè)置的管節(jié)外壁上套設(shè)有套管(17)，且所述套管(17)與所述水平設(shè)置的管節(jié)之間形成有用于通入加熱介質(zhì)的夾層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的流體裝卸裝置，其特征在于：定義一組包含互相垂直的x軸和y軸的平面直角坐標(biāo)系，所述水平位移機(jī)構(gòu)(3)包括底層平臺(tái)(30)、可沿x軸方向移動(dòng)地設(shè)置于所述底層平臺(tái)(30)上的中層平臺(tái)(32)以及可沿y軸方向移動(dòng)地設(shè)置于所述中層平臺(tái)(32)上的移動(dòng)平板(33)，其中，所述流體裝卸臂(1)與外管(24)均安裝于移動(dòng)平板(33)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的流體裝卸裝置，其特征在于：所述底層平臺(tái)(30)和中層平臺(tái)(32)之間以及所述中層平臺(tái)(32)與移動(dòng)平板(33)之間均設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，用以為中層平臺(tái)(32)和移動(dòng)平板(33)的移動(dòng)提供導(dǎo)向；

其中，中層平臺(tái)(32)和移動(dòng)平板(33)上均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)中齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體裝卸裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置為防爆伺服電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的流體裝卸裝置，其特征在于：所述流體裝卸臂(1)上還連接有氣相回收管(18)。