[實用新型]一種節目表演用機器人

有效

• 申請號: 202023043132.2
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN214055299U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 王軍委
• 申請（專利權）人: 河北小漢堡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 胡強

本實用新型涉及機器人技術領域，且公開了一種節目表演用機器人，其包括呈凹形結構的安裝架，安裝架的內部固定連接有呈水平方向的轉軸，所述轉軸上套接有與轉軸垂直的活動桿以使活動桿形成沿轉軸中軸線的轉動連接，所述活動桿的頂部固定連接有用于模擬樹木的柱體，所述安裝架內設置有用于使活動桿在轉軸上進行左右往復轉動的轉動機構。本實用新型通過在安裝架上肢的轉動機構，能使柱體模擬出被風吹動的效果，以使舞臺演出的效果更加生動，增加了觀眾的真實體驗感與視覺沖擊力，并能提高觀眾對演出節目的滿意度。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體為一種節目表演用機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

目前，在舞臺劇節目表演中，舞臺布置常會使用到模擬樹木的道具作為背景，而樹木在現實中會跟隨風的吹動而搖擺，特別是在演繹劇情中出現狂風暴雨等場景，屹立不動的擬樹道具會給觀眾帶來違和感，從而會給節目的舞臺效果造成一定影響，因此設計一種節目表演用機器人來解決這種問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型提供了一種節目表演用機器人。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種節目表演用機器人，包括呈凹形結構的安裝架，安裝架的內部固定連接有呈水平方向的轉軸，所述轉軸上套接有與轉軸垂直的活動桿以使活動桿形成沿轉軸中軸線的轉動連接，所述活動桿的頂部固定連接有用于模擬樹木的柱體，所述安裝架內設置有用于使活動桿在轉軸上進行左右往復轉動的轉動機構。

進一步的，所述安裝架的內部固定連接有呈垂直方向的固定板，所述固定板上沿水平方向滑動插接有與其相垂直并呈矩形結構的推桿，所述推桿的一端鉸接有可上下轉動的連接桿一，所述連接桿一遠離推桿的一端鉸接在活動桿與地面垂直的一側并形成沿垂直方向的轉動連接，所述安裝架上設置有用于使推桿在固定板內進行左右往復滑動的滑動機構。

進一步的，所述滑動機構包括呈圓盤結構并呈豎直方向設置在安裝架內的轉板，所述轉板的徑向表面非圓心處鉸接有與其中軸線相垂直的連接桿二，所述連接桿二遠離與轉板連接處的一端與推桿遠離連接桿一的一端相鉸接并形成沿垂直方向的轉動連接，所述安裝架內設置有用于驅動轉板進行轉動的驅動件。

進一步的，所述驅動件包括固定安裝在安裝架內壁與地面垂直一側的電機，所述電機的輸出軸末端通過聯軸器固定連接有呈水平方向的轉桿，所述轉桿遠離電機的一端固定連接在轉板遠離連接桿二的一側圓心處。

進一步的，所述柱體的周向表面固定連接有多個呈環形陣列分布并用于模擬樹枝的長桿。

進一步的，所述安裝架的底部固定連接有底板，所述底板的底部四角處均固定安裝有自鎖萬向輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過在安裝架上肢的轉動機構，當表演的節目劇情中出現狂風暴雨之類的情形時，能夠通過轉動機構的作用使活動桿在轉軸上進行左右往復的轉動，從而帶動了柱體進行同步的擺動，使柱體模擬出被風吹動的效果，以使舞臺演出的效果更加生動，增加了觀眾的真實體驗感與視覺沖擊力，并能提高觀眾對演出節目的滿意度。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的平面結構示意圖；