[實(shí)用新型]一種節(jié)目表演用機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023043132.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN214055299U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍委
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北小漢堡科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 胡強(qiáng)

1.一種節(jié)目表演用機(jī)器人，包括呈凹形結(jié)構(gòu)的安裝架(1)，其特征在于，安裝架(1)的內(nèi)部固定連接有呈水平方向的轉(zhuǎn)軸(2)，所述轉(zhuǎn)軸(2)上套接有與轉(zhuǎn)軸(2)垂直的活動(dòng)桿(3)以使活動(dòng)桿(3)形成沿轉(zhuǎn)軸(2)中軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)桿(3)的頂部固定連接有用于模擬樹木的柱體(4)，所述安裝架(1)內(nèi)設(shè)置有用于使活動(dòng)桿(3)在轉(zhuǎn)軸(2)上進(jìn)行左右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)目表演用機(jī)器人，其特征在于，所述安裝架(1)的內(nèi)部固定連接有呈垂直方向的固定板(6)，所述固定板(6)上沿水平方向滑動(dòng)插接有與其相垂直并呈矩形結(jié)構(gòu)的推桿(51)，所述推桿(51)的一端鉸接有可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的連接桿一(52)，所述連接桿一(52)遠(yuǎn)離推桿(51)的一端鉸接在活動(dòng)桿(3)與地面垂直的一側(cè)并形成沿垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝架(1)上設(shè)置有用于使推桿(51)在固定板(6)內(nèi)進(jìn)行左右往復(fù)滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種節(jié)目表演用機(jī)器人，其特征在于，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括呈圓盤結(jié)構(gòu)并呈豎直方向設(shè)置在安裝架(1)內(nèi)的轉(zhuǎn)板(7)，所述轉(zhuǎn)板(7)的徑向表面非圓心處鉸接有與其中軸線相垂直的連接桿二(8)，所述連接桿二(8)遠(yuǎn)離與轉(zhuǎn)板(7)連接處的一端與推桿(51)遠(yuǎn)離連接桿一(52)的一端相鉸接并形成沿垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝架(1)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板(7)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種節(jié)目表演用機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件包括固定安裝在安裝架(1)內(nèi)壁與地面垂直一側(cè)的電機(jī)(9)，所述電機(jī)(9)的輸出軸末端通過聯(lián)軸器固定連接有呈水平方向的轉(zhuǎn)桿(10)，所述轉(zhuǎn)桿(10)遠(yuǎn)離電機(jī)(9)的一端固定連接在轉(zhuǎn)板(7)遠(yuǎn)離連接桿二(8)的一側(cè)圓心處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)目表演用機(jī)器人，其特征在于，所述柱體(4)的周向表面固定連接有多個(gè)呈環(huán)形陣列分布并用于模擬樹枝的長桿(41)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)目表演用機(jī)器人，其特征在于，所述安裝架(1)的底部固定連接有底板(11)，所述底板(11)的底部四角處均固定安裝有自鎖萬向輪(12)。