[實(shí)用新型]一種螺旋槳直驅(qū)式組合電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023038747.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN214429342U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝曉宇;劉兵青;周晶晶;唐勇斌;邵偉勛;張小月;武魁;王曉偉;楊南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02K1/27
• 分類號(hào): H02K1/27;H02K9/04;H02K9/06;H02K5/20;H02K7/14;H02K16/00
• 代理公司: 北京鼎承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11551
• 代理人: 顧可嘉;夏華棟

本公開提供了一種螺旋槳直驅(qū)式組合電動(dòng)機(jī)，包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和調(diào)節(jié)槳距電機(jī)，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直驅(qū)式外轉(zhuǎn)子電機(jī)，包括內(nèi)定子和外轉(zhuǎn)子，所述外轉(zhuǎn)子連接螺旋槳，所述內(nèi)定子為中空軸結(jié)構(gòu)，軸內(nèi)有空腔，所述調(diào)節(jié)槳距電機(jī)設(shè)于所述空腔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)槳距電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，包括外定子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的輸出轉(zhuǎn)軸通過機(jī)械傳動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)螺旋槳的槳葉間距。本公開減少了螺旋槳驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，低噪聲，高效率，高可靠性的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及電動(dòng)機(jī)的領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋槳直驅(qū)式組合電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)

螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)是主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和調(diào)節(jié)槳距電機(jī)組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將輸入的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，從而帶動(dòng)螺旋槳提供飛行驅(qū)動(dòng)力。

傳統(tǒng)的螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和調(diào)節(jié)槳距電機(jī)均為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸輸出轉(zhuǎn)矩通過機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞給螺旋槳，驅(qū)動(dòng)螺旋槳的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩。調(diào)節(jié)槳距電機(jī)轉(zhuǎn)軸輸出轉(zhuǎn)矩通過機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)螺旋槳的的槳葉間距。傳統(tǒng)的螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)是主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和調(diào)節(jié)槳距電機(jī)的轉(zhuǎn)軸輸出轉(zhuǎn)矩均需通過機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞給螺旋槳，機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，且多級(jí)傳動(dòng)具有噪聲大，效率低，可靠性低的缺點(diǎn)。

有鑒于此，本發(fā)明人研究和設(shè)計(jì)出了一種螺旋槳直驅(qū)式組合電動(dòng)機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本公開提供了一種螺旋槳直驅(qū)式組合電動(dòng)機(jī)，減少了螺旋槳驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，低噪聲，高效率，高可靠性的特點(diǎn)。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，一種螺旋槳直驅(qū)式組合電動(dòng)機(jī)，包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和調(diào)節(jié)槳距電機(jī)，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直驅(qū)式外轉(zhuǎn)子電機(jī)，包括內(nèi)定子和外轉(zhuǎn)子，所述外轉(zhuǎn)子連接螺旋槳，所述內(nèi)定子為中空軸結(jié)構(gòu)，軸內(nèi)有空腔，所述調(diào)節(jié)槳距電機(jī)設(shè)于所述空腔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)槳距電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，包括外定子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的輸出轉(zhuǎn)軸通過機(jī)械傳動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)螺旋槳的槳葉間距。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述外轉(zhuǎn)子包括第一機(jī)殼、第一磁鋼、轉(zhuǎn)盤后端蓋及轉(zhuǎn)盤前端蓋，所述第一磁鋼粘接在所述第一機(jī)殼內(nèi)壁上，所述轉(zhuǎn)盤后端蓋固定在所述第一機(jī)殼的后端，所述轉(zhuǎn)盤前端蓋固定在所述第一機(jī)殼的前端。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述內(nèi)定子由第一定子電樞、定子支架、第一定子軸及第二定子軸，所述第一定子電樞及所述定子支架采用壓裝粘接，所述定子支架與所述第二定子軸采用過盈配合壓裝粘接后與所述第一定子軸通過螺釘緊固，保證同軸。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括第一前軸承及第一后軸承，所述第一前軸承的內(nèi)外環(huán)分別與第一定子軸和轉(zhuǎn)盤前端蓋配合。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括第一卡簧，所述第一卡簧通過螺釘與第一定子軸連接，起到固定所述第一前軸承內(nèi)環(huán)作用。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括第二卡簧，所述第二卡簧通過螺釘與第二定子軸連接，起到固定所述第一后軸承內(nèi)環(huán)作用。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)盤后端蓋及所述轉(zhuǎn)盤前端蓋分別設(shè)于通風(fēng)口，所述通風(fēng)口均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤后端蓋及所述轉(zhuǎn)盤前端蓋上。所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)第一外殼直接帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槳產(chǎn)生的風(fēng)通過所述通風(fēng)口對(duì)所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部進(jìn)行冷卻。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述外定子包括第二機(jī)殼、第二定子電樞及調(diào)節(jié)槳距電機(jī)后端蓋，所述第二定子電樞粘接壓裝入所述第二機(jī)殼，第二機(jī)殼通過螺釘與所述調(diào)節(jié)槳距電機(jī)后端蓋連接。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子包括第二磁鋼、轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)子軸襯，所述轉(zhuǎn)軸經(jīng)涂膠后壓裝至所述轉(zhuǎn)子軸襯，所述第二磁鋼粘接在所述轉(zhuǎn)子軸襯外表面。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述調(diào)節(jié)槳距電機(jī)還包括第二前軸承及第二后軸承，所述第二前軸承的內(nèi)外環(huán)分別與轉(zhuǎn)軸和第二機(jī)殼配合，所述第二后軸承的內(nèi)外環(huán)分別與轉(zhuǎn)軸和調(diào)節(jié)槳距電機(jī)后端蓋配合。