[實用新型]一種螺旋槳直驅式組合電動機

有效

• 申請號: 202023038747.6
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN214429342U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 郝曉宇;劉兵青;周晶晶;唐勇斌;邵偉勛;張小月;武魁;王曉偉;楊南
• 申請（專利權）人: 航天科工智能機器人有限責任公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K9/04;H02K9/06;H02K5/20;H02K7/14;H02K16/00
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 顧可嘉;夏華棟

1.一種螺旋槳直驅式組合電動機，其特征在于，包括主驅動電機和調節槳距電機，所述主驅動電機為直驅式外轉子電機，包括內定子和外轉子，所述外轉子連接螺旋槳，所述內定子為中空軸結構，軸內有空腔，所述調節槳距電機設于所述空腔內，所述調節槳距電機為內轉子電機，包括外定子和內轉子，所述內轉子的輸出轉軸通過機械傳動來調節螺旋槳的槳葉間距。

2.如權利要求1所述的組合電動機，其特征在于，所述外轉子包括第一機殼、第一磁鋼、轉盤后端蓋及轉盤前端蓋，所述第一磁鋼粘接在所述第一機殼內壁上，所述轉盤后端蓋固定在所述第一機殼的后端，所述轉盤前端蓋固定在所述第一機殼的前端。

3.如權利要求2所述的組合電動機，其特征在于，所述內定子由第一定子電樞、定子支架、第一定子軸及第二定子軸，所述第一定子電樞及所述定子支架采用壓裝粘接，所述定子支架與所述第二定子軸采用過盈配合壓裝粘接后與所述第一定子軸通過螺釘緊固，保證同軸。

4.如權利要求3所述的組合電動機，其特征在于，所述主驅動電機還包括第一前軸承及第一后軸承，所述第一前軸承的內外環分別與第一定子軸和轉盤前端蓋配合。

5.如權利要求4所述的組合電動機，其特征在于，所述主驅動電機還包括第一卡簧，所述第一卡簧通過螺釘與第一定子軸連接，起到固定所述第一前軸承內環作用。

6.如權利要求4所述的組合電動機，其特征在于，所述主驅動電機還包括第二卡簧，所述第二卡簧通過螺釘與第二定子軸連接，起到固定所述第一后軸承內環作用。

7.如權利要求2所述的組合電動機，其特征在于，所述轉盤后端蓋及所述轉盤前端蓋分別設有通風口，所述通風口均勻分布在所述轉盤后端蓋及所述轉盤前端蓋上。

8.如權利要求1所述的組合電動機，其特征在于，所述外定子包括第二機殼、第二定子電樞及調節槳距電機后端蓋，所述第二定子電樞粘接壓裝入所述第二機殼，第二機殼通過螺釘與所述調節槳距電機后端蓋連接。

9.如權利要求8所述的組合電動機，其特征在于，所述內轉子包括第二磁鋼、轉軸及轉子軸襯，所述轉軸經涂膠后壓裝至所述轉子軸襯，所述第二磁鋼粘接在所述轉子軸襯外表面。

10.如權利要求9所述的組合電動機，其特征在于，所述調節槳距電機還包括第二前軸承及第二后軸承，所述第二前軸承的內外環分別與轉軸和第二機殼配合，所述第二后軸承的內外環分別與轉軸和調節槳距電機后端蓋配合。