[實用新型]一種激光雷達布置結構有效
| 申請號: | 202023025210.6 | 申請日: | 2020-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN213831929U | 公開(公告)日: | 2021-07-30 |
| 發明(設計)人: | 成冬平;韓笑;吳振志;王金鵬;張元 | 申請(專利權)人: | 斯坦德機器人(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | B62D63/02 | 分類號: | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司: | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人: | 涂年影 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區西鄉*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 激光雷達 布置 結構 | ||
1.一種激光雷達布置結構,其特征在于,包括:
一AGV底盤,所述AGV底盤上表面周圈設有若干支撐柱;
一雷達,安裝于所述AGV底盤上表面中心位置;
一電氣控制箱,固定安裝于所述支撐柱上方;所述電氣控制箱上方搭載承載板;
所述AGV底盤與電氣控制箱間電性連接形成閉合的信號傳輸回路。
2.根據權利要求1所述的激光雷達布置結構,其特征在于,相鄰的二個所述支撐柱間留有固定間距。
3.根據權利要求2所述的激光雷達布置結構,其特征在于,所述支撐柱為中空結構。
4.根據權利要求3所述的激光雷達布置結構,其特征在于,所述支撐柱中部空間容置有電路走線。
5.根據權利要求1所述的激光雷達布置結構,其特征在于,所述支撐柱橫截面為圓形或方形或不規則形狀。
6.根據權利要求1所述的激光雷達布置結構,其特征在于,所述雷達通過螺栓固定安裝于所述AGV底盤上表面。
7.根據權利要求1所述的激光雷達布置結構,其特征在于,所述電氣控制箱與承載板間通過螺栓固定連接。
8.根據權利要求1所述的激光雷達布置結構,其特征在于,所述AGV底盤底部設有若干滾輪,所述AGV底盤周身設有若干工作狀態顯示燈。
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