[實用新型]一種機械手式穿孔機頂頭更換裝置

有效

• 申請號: 202023021979.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN214184607U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 楊澤;景鵬飛
• 申請（專利權）人: 太原通澤重工有限公司
• 主分類號: B21B19/04
• 分類號: B21B19/04;B21B31/12
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

本實用新型公開了一種機械手式穿孔機頂頭更換裝置，解決了如何降低頂頭更換操作人員的勞動強度并克服高溫危險的問題。在頂桿小車導軌（1）的右側，設置有擺臂支撐底座（6）和倒L形擺臂（7），在倒L形擺臂（7）的頂端鉸接有第一連桿（8），在第一連桿（8）的另一端鉸接有第二連桿（9），在第二連桿（9）的另一端設置有弧形固定鉗口（12）和弧形開合鉗口（15），在倒L形擺臂（7）與第一連桿（8）之間鉸接有第一驅動缸（13），在第一連桿（8）與第二連桿（9）之間鉸接有第二驅動缸（14），弧形開合鉗口驅動缸（17）鉸接在第二連桿與弧形開合鉗口（15）之間。降低了頂頭更換的勞動強度，大大降低了頂頭更換的危險度。

技術領域

本實用新型涉及一種無縫鋼管生產設備，特別涉及一種穿孔機的頂頭通過機械手進行更換的裝置。

背景技術

穿孔是無縫鋼管的第一道生產工序，該工序將實心管坯穿制成毛管；頂頭連接在頂桿上，頂桿設置在頂桿小車上，通過移動頂桿小車，實現頂頭在軋制工作位與脫毛管位之間的往復運動；一些特殊頂頭在軋制工作前，先被加熱到高溫狀態，其溫度高達500攝氏度左右，在軋制過程中，頂頭頂接在實心坯上，通過頂頭與兩軋輥的配合，將毛坯管軋制成毛管，在軋制過程中，頂頭會發生磨損，并容易被損壞，需要將頂桿小車移動到脫毛管位上進行頂頭更換；頂頭大多與頂桿是通過銷軸連接在一起的，更換時操作人員先將銷軸拔除，然后通過手持工具將頂頭從頂桿上拔下；頂頭更換中，存在勞動強度大，危險性高的問題，如何降低操作人員的勞動強度，并克服高溫危險，成為現場需要解決的一個難題。

發明內容

本實用新型提供了一種機械手式穿孔機頂頭更換裝置，解決了如何降低頂頭更換操作人員的勞動強度并克服高溫危險的技術問題。

本實用新型是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

一種機械手式穿孔機頂頭更換裝置，包括頂桿小車導軌，在頂桿小車導軌上設置有頂桿小車，在頂桿小車上設置有頂桿，在頂桿小車導軌的右側，設置有擺臂支撐底座，在擺臂支撐底座中，活動設置有倒L形擺臂，在倒L形擺臂的頂端設置有第一銷軸，在第一銷軸上鉸接有第一連桿，在第一連桿的另一端設置有第二銷軸，在第二銷軸上鉸接有第二連桿，在第二連桿的另一端設置有弧形固定鉗口，在第一連桿的中部鉸接有第一驅動缸的缸體，第一驅動缸的輸出軸的頂端鉸接在倒L形擺臂的上斜桿上；第二驅動缸的缸體鉸接在第一連桿上，第二驅動缸的輸出軸的頂端，鉸接在第二連桿的中部，在第二驅動缸的輸出軸的頂端鉸接點左側的第二連桿上，鉸接有弧形開合鉗口驅動缸，在弧形開合鉗口驅動缸的輸出軸的頂端，連接有弧形開合鉗口，弧形開合鉗口的右端，通過弧形開合鉗口連接銷，鉸接在弧形固定鉗口的右端。

在弧形固定鉗口與弧形開合鉗口之間，夾持有頂頭，頂頭設置在頂桿的前端部；在頂頭上設置有頂頭尾部連接桿，在頂桿的前端面上設置有頂頭裝配沉孔，頂頭尾部連接桿與頂頭裝配沉孔活動插接在一起；在頂頭尾部連接桿上，設置有頂桿裝配連接銷孔，在頂頭裝配沉孔的外側壁上，設置有頂頭裝配連接銷孔。

本實用新型采用機械手夾持頂頭，通過移動頂桿小車實現頂頭與頂桿的接插和拔下，降低了頂頭更換的勞動強度，大大降低了頂頭更換的危險度。

附圖說明

圖1是本實用新型將頂頭18裝配到頂桿3上前的結構示意圖；

圖2是本實用新型將頂頭18裝配到頂桿3上時的結構示意圖；

圖3是本實用新型將頂頭18裝配到頂桿3上后的結構示意圖；

圖4是本實用新型的擺臂機構在向頂桿小車軌道方向伸出前的結構示意圖；

圖5是本實用新型的擺臂機構在向頂桿小車軌道方向伸出后的結構示意圖；

圖6是本實用新型的弧形開合鉗口15在打開并放入頂頭18時擺臂機構的結構示意圖；

圖7是本實用新型的弧形開合鉗口15閉合后并將的放入頂頭18夾持住時擺臂機構的結構示意圖。