[實用新型]一種機(jī)械手式穿孔機(jī)頂頭更換裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023021979.0 | 申請日： | 2020-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN214184607U | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊澤;景鵬飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 太原通澤重工有限公司 |
| 主分類號： | B21B19/04 | 分類號： | B21B19/04;B21B31/12 |
| 代理公司： | 山西華炬律師事務(wù)所 14106 | 代理人： | 陳奇 |
| 地址： | 030032 山西*** | 國省代碼： | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械手 穿孔機(jī) 頂頭 更換 裝置 | ||
1.一種機(jī)械手式穿孔機(jī)頂頭更換裝置，包括頂桿小車導(dǎo)軌（1），在頂桿小車導(dǎo)軌（1）上設(shè)置有頂桿小車（2），在頂桿小車（2）上設(shè)置有頂桿（3），其特征在于，在頂桿小車導(dǎo)軌（1）的右側(cè)，設(shè)置有擺臂支撐底座（6），在擺臂支撐底座（6）中，活動設(shè)置有倒L形擺臂（7），在倒L形擺臂（7）的頂端設(shè)置有第一銷軸（10），在第一銷軸（10）上鉸接有第一連桿（8），在第一連桿（8）的另一端設(shè)置有第二銷軸（11），在第二銷軸（11）上鉸接有第二連桿（9），在第二連桿（9）的另一端設(shè)置有弧形固定鉗口（12），在第一連桿（8）的中部鉸接有第一驅(qū)動缸（13）的缸體，第一驅(qū)動缸（13）的輸出軸的頂端鉸接在倒L形擺臂（7）的上斜桿上；第二驅(qū)動缸（14）的缸體鉸接在第一連桿（8）上，第二驅(qū)動缸（14）的輸出軸的頂端，鉸接在第二連桿（9）的中部，在第二驅(qū)動缸（14）的輸出軸的頂端鉸接點左側(cè)的第二連桿（9）上，鉸接有弧形開合鉗口驅(qū)動缸（17），在弧形開合鉗口驅(qū)動缸（17）的輸出軸的頂端，連接有弧形開合鉗口（15），弧形開合鉗口（15）的右端，通過弧形開合鉗口連接銷（16），鉸接在弧形固定鉗口（12）的右端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手式穿孔機(jī)頂頭更換裝置，其特征在于，在弧形固定鉗口（12）與弧形開合鉗口（15）之間，夾持有頂頭（18），頂頭（18）設(shè)置在頂桿（3）的前端部；在頂頭（18）上設(shè)置有頂頭尾部連接桿（19），在頂桿（3）的前端面上設(shè)置有頂頭裝配沉孔（4），頂頭尾部連接桿（19）與頂頭裝配沉孔（4）活動插接在一起；在頂頭尾部連接桿（19）上，設(shè)置有頂桿裝配連接銷孔（20），在頂頭裝配沉孔（4）的外側(cè)壁上，設(shè)置有頂頭裝配連接銷孔（5）。
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