[實用新型]一種交通標(biāo)志巡檢識別機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023019382.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN213828949U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李麗英;王江;王娟
• 申請（專利權(quán)）人: 江西機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

本實用新型公開了一種交通標(biāo)志巡檢識別機器人，涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該交通標(biāo)志巡檢識別機器人包括：車本體，車本體的底部設(shè)有行走輪；動力機構(gòu)，設(shè)于車本體的內(nèi)部并用于驅(qū)動行走輪的轉(zhuǎn)動；巡檢識別機構(gòu)，包括攝像頭及用于安裝攝像頭的支撐架，攝像頭通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接至支撐架，并且支撐架內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動攝像頭繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)；第二驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)于車本體之上，第二驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接的第二驅(qū)動機構(gòu)，其中，支撐架設(shè)于轉(zhuǎn)盤之上。本實用新型能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中人工巡檢交通標(biāo)志時存在漏檢情況，增加了交通標(biāo)志的合理性設(shè)置難度的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種交通標(biāo)志巡檢識別機器人。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，汽車保有量連年增加，為保證出行安全，城市道路中車流量大的區(qū)域通常會設(shè)置大量的交通標(biāo)志，例如交通信號燈與交通指示牌，以為汽車出行制定相應(yīng)的交通規(guī)則。

交通行政部門與地圖APP服務(wù)商通常需要對道路新設(shè)置交通標(biāo)志進行巡檢，以判斷交通標(biāo)志設(shè)置位置的合理性。現(xiàn)有的交通標(biāo)志巡檢通常依靠人工巡檢、錄入，然而，交通標(biāo)志種類繁多，人工巡檢的工作量大且容易出錯，常常存在漏檢情況，增加了交通標(biāo)志的合理性設(shè)置的難度。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種交通標(biāo)志巡檢識別機器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)人工巡檢交通標(biāo)志時存在漏檢情況，增加了交通標(biāo)志的合理性設(shè)置難度的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種交通標(biāo)志巡檢識別機器人，包括：

車本體，所述車本體的底部設(shè)有行走輪；

動力機構(gòu)，設(shè)于車本體的內(nèi)部并用于驅(qū)動所述行走輪的轉(zhuǎn)動；

巡檢識別機構(gòu)，包括攝像頭及用于安裝所述攝像頭的支撐架，所述攝像頭通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接至所述支撐架，并且所述支撐架內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述攝像頭繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)；

轉(zhuǎn)盤，所述支撐架固定連接至所述轉(zhuǎn)盤上；

第二驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)于所述車本體之上并用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：通過本實用新型所提供的交通標(biāo)志巡檢識別機器人，動力機構(gòu)能夠有效驅(qū)動該機器人的運動，通過第二驅(qū)動機構(gòu)能夠有效驅(qū)動巡檢識別機構(gòu)的整體轉(zhuǎn)動，通過第一驅(qū)動機構(gòu)能夠有效驅(qū)動巡檢識別機構(gòu)中攝像頭的轉(zhuǎn)動，則攝像頭能夠360°全方位轉(zhuǎn)動，以便于攝像頭對道路上各類交通標(biāo)志進行拍攝識別，能夠有效避免現(xiàn)有技術(shù)中人工巡檢時存在漏檢導(dǎo)致無法合理設(shè)置交通標(biāo)志的情況。

根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述支撐架設(shè)有兩個并對稱設(shè)于所述攝像頭的兩側(cè)，任一所述支撐架內(nèi)設(shè)有所述第一驅(qū)動機構(gòu)。

根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機與第一減速器，所述第一電機與所述第一減速器傳動連接，所述第一減速器的第一輸出軸傳動連接至所述轉(zhuǎn)軸。

根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述第一輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸通過齒輪套筒連接。

根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述交通標(biāo)志巡檢識別機器人還包括多級層疊設(shè)置的增高平臺，位于底部的所述增高平臺設(shè)于所述車本體之上，所述第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于頂部的所述增高平臺之上。

根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述增高平臺包括安裝柱及安裝板，所述安裝板設(shè)于所述安裝柱的上端，所述安裝柱設(shè)有四條且分別位于所述安裝板的四邊角位置。

根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括殼體，所述殼體固定連接至所述安裝板，所述殼體內(nèi)部設(shè)有第二電機與第二減速器，所述第二電機與所述第二減速器傳動連接，所述第二減速器的第二輸出軸傳動連接至所述轉(zhuǎn)盤。