[實用新型]一種交通標志巡檢識別機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023019382.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN213828949U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李麗英;王江;王娟
• 申請（專利權(quán)）人: 江西機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種交通標志巡檢識別機器人，其特征在于，包括：

車本體，所述車本體的底部設(shè)有行走輪；

動力機構(gòu)，設(shè)于車本體的內(nèi)部并用于驅(qū)動所述行走輪的轉(zhuǎn)動；

巡檢識別機構(gòu)，包括攝像頭及用于安裝所述攝像頭的支撐架，所述攝像頭通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接至所述支撐架，并且所述支撐架內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述攝像頭繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)；

轉(zhuǎn)盤，所述支撐架固定連接至所述轉(zhuǎn)盤上；

第二驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)于所述車本體之上并用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通標志巡檢識別機器人，其特征在于：所述支撐架設(shè)有兩個并對稱設(shè)于所述攝像頭的兩側(cè)，任一所述支撐架內(nèi)設(shè)有所述第一驅(qū)動機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通標志巡檢識別機器人，其特征在于：所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機與第一減速器，所述第一電機與所述第一減速器傳動連接，所述第一減速器的第一輸出軸傳動連接至所述轉(zhuǎn)軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通標志巡檢識別機器人，其特征在于：所述第一輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸通過齒輪套筒連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通標志巡檢識別機器人，其特征在于：所述交通標志巡檢識別機器人還包括多級層疊設(shè)置的增高平臺，位于底部的所述增高平臺設(shè)于所述車本體之上，所述第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于頂部的所述增高平臺之上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交通標志巡檢識別機器人，其特征在于：所述增高平臺包括安裝柱及安裝板，所述安裝板設(shè)于所述安裝柱的上端，所述安裝柱設(shè)有四條且分別位于所述安裝板的四邊角位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交通標志巡檢識別機器人，其特征在于：所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括殼體，所述殼體固定連接至所述安裝板，所述殼體內(nèi)部設(shè)有第二電機與第二減速器，所述第二電機與所述第二減速器傳動連接，所述第二減速器的第二輸出軸傳動連接至所述轉(zhuǎn)盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交通標志巡檢識別機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤的下表面設(shè)有齒輪環(huán)，所述第二輸出軸的端部固定設(shè)有傳動齒輪，所述第二輸出軸伸入所述轉(zhuǎn)盤之下且所述傳動齒輪與所述齒輪環(huán)嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交通標志巡檢識別機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤的底面朝向所述安裝板一側(cè)延伸出一支撐柱，所述支撐柱在遠離所述轉(zhuǎn)盤的一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接至所述安裝板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的交通標志巡檢識別機器人，其特征在于：所述交通標志巡檢識別機器人還包括驅(qū)動電源，所述驅(qū)動電源設(shè)于所述車本體的內(nèi)部。