[實用新型]模塊化車輛智能充換電系統

有效

• 申請號: 202023019298.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN214396480U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 鄧細平;謝偉;謝美華;錢芳;陳波
• 申請（專利權）人: 湖南牛順科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/62;B60L53/66
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

本實用新型公開一種模塊化車輛智能充換電系統，包括電池箱；AGV車；充電平臺，包括含有多個倉位的第一倉體以及設置在所述倉位中的充電座，所述第一倉體包括設置在各所述倉位上的倉門以及驅動機構；換電平臺，設置在所述充電平臺的一側；控制中心，用于控制所述AGV車在所述充電座和換電平臺之間轉運所述電池箱，以及控制所述驅動機構驅動所述倉門開關。相對現有的多維吊裝的方案，取放更加靈活，且各充電箱都位于獨立的倉位中，在取放時則控制對應的倉門進行開閉，具備一定的防盜功能。

技術領域

本實用新型涉及電動車換電領域，特別涉及一種模塊化車輛智能充換電系統。

背景技術

目前在電動車輛換電領域，電池箱采用可快速更換結構，可在專用換電站內完成更換。換電站配備有X和Y方向行走的多維桁車和Z向卷揚吊升系統、充電裝置、多組電池箱及多組充電工位。在專用換電裝置的作用下，將已放電的電池箱取下，放入充電工位上，將已經充電的電池箱，裝到電動車輛上。在集裝箱吊裝領域，集裝箱采用快速吊裝系統，該系統同樣配備有X和Y方向行走的多維桁車和Z向卷揚吊升系統，在專用吊裝夾具的作用下將集裝箱吊裝和取下，整個搬運過程操作較為復雜，取放不便。此外電池箱都排列在一起充電，其外部也沒有任何防盜措施。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種模塊化車輛智能充換電系統。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種模塊化車輛智能充換電系統，包括：

充電平臺，包括含有多個倉位的第一倉體以及設置在所述倉位中的充電座，所述第一倉體包括設置在各所述倉位上的倉門以及驅動機構；

電池箱，設置在所述充電座中；

AGV車，非工作狀態下收容于其中一所述倉位中；

換電平臺，設置在所述充電平臺的一側；

控制中心，用于控制所述AGV車在所述充電座和換電平臺之間轉運所述電池箱，以及控制所述驅動機構驅動所述倉門開關。

優選地，所述第一倉體還包括第一PLC以及與所述控制中心通信的第一通信模塊；所述第一通信模塊和驅動機構與所述第一PLC電連接。

優選地，在更換電池箱時，目標電池箱和AGV車所在的倉位的倉門打開，其他倉門處于關閉狀態。

優選地，所述控制中心設置在第二倉體中，包括：

第二通信模塊，用于接收換電請求信息，并將換電指令發送至AGV車；

存儲模塊，用于存儲所述充電座的第一ID信息、充電座的工作狀態信息、電池箱的第二ID信息以及電池箱的電量信息，所述第一ID信息包括充電座的編號以及對應的位置信息；

換電規劃模塊，用于根據所述換電請求信息、第一ID信息、工作狀態信息、第二ID信息、電量信息生成換電指令。

優選地，所述換電平臺用于停放車輛，所述換電平臺還包括設置在車輛上的安裝座；

所述安裝座包括座體、設置在所述座體上的電池接口、鎖定機構以及監測所述電池箱的電量信息的第二電量監測模塊。

優選地，所述車輛包括與所述第二電量監測模塊電連接的中控臺，所述中控臺用于與所述控制中心通信。

優選地，所述充電座還包括用于監測所述電池箱的電量信息的第一電量監測模塊。

優選地，所述AGV車包括：

第三通信模塊，用于接收換電指令；

路徑規劃模塊，用于根據所述換電指令生成換電路徑信息；

姿位微調模塊，用于根據所述電池箱的位置調整所述AGV車的姿態；