[實用新型]一種四關節機械臂裝置

有效

• 申請號: 202023016920.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN214055338U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 李平
• 申請（專利權）人: 李平
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J17/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張嚴芳

1.一種四關節機械臂裝置，其特征在于，包括方管臺架(20)、設置在方管臺架(20)上的機械臂裝置，所述機械臂裝置包括關節驅動機構、金屬焊接抬柱和抓取機構，所述關節驅動機構通過金屬焊接抬柱與抓取機構相連，所述金屬焊接抬柱上設置有緩沖連接板(16)，所述緩沖連接板(16)與抓取機構通過連接筋連接。

2.根據權利要求1所述的一種四關節機械臂裝置，其特征在于，所述關節驅動機構包括第一驅動電機(1)、第一減速機(2)、連接座(3)、第二驅動電機(4)和第三驅動電機(6)；

所述第一減速機(2)螺紋連接在方管臺架(20)的上方；

所述金屬焊接抬柱包括第一金屬焊接抬柱(5)和第二金屬焊接抬柱(9)，所述第一金屬焊接抬柱(5)的一端與第二金屬焊接抬柱(9)鉸接，另一端與連接座(3)連接；

所述連接座(3)相對設置在第一金屬焊接抬柱(5)的兩側，所述連接座(3)設置在第一減速機(2)的上方；

所述第一驅動電機(1)設置在兩個連接座(3)之間，所述第一驅動電機(1)連接設置在第一減速機(2)的上方；

所述第二驅動電機(4)和第三驅動電機(6)均穿過連接座(3)凸向設置在連接座(3)的兩側。

3.根據權利要求2所述的一種四關節機械臂裝置，其特征在于，所述第一減速機(2)的一側設置有限位塊(13)，所述限位塊(13)設置在方管臺架(20)的上。

4.根據權利要求3所述的一種四關節機械臂裝置，其特征在于，所述連接座(3)上設置有與限位塊(13)相對的限位棒(14)，所述限位棒(14)穿過連接座(3)的一側向外凸起。

5.根據權利要求1所述的一種四關節機械臂裝置，其特征在于，所述抓取機構上設置有第四驅動電機(10)，所述第四驅動電機(10)的下方設置有第四減速機(11)，所述第四減速機(11)的下方設置有轉換連接盤(12)。

6.根據權利要求5所述的一種四關節機械臂裝置，其特征在于，所述緩沖連接板(16)包括第一連接端、第二連接端和第三連接端，所述第一連接端通過連接筋鉸接抓取機構，所述第二連接端、第一金屬焊接抬柱(5)和第二金屬焊接抬柱(9)三口鉸接，所述第三連接端與連接座(3)伸出的連接繩鉸接。

7.根據權利要求6所述的一種四關節機械臂裝置，其特征在于，所述緩沖連接板(16)呈弓形結構。

8.根據權利要求2所述的一種四關節機械臂裝置，其特征在于，兩個連接座(3)之間卡接有緩沖筋板(15)，所述緩沖筋板(15)的一側為弧形凹陷。

9.根據權利要求2所述的一種四關節機械臂裝置，其特征在于，所述連接座(3)、第一金屬焊接抬柱(5)、緩沖拉條(8)、第二金屬焊接抬柱(9)和緩沖連接板(16)均采用鋼板拼裝制成。