[實用新型]一種水下激光清洗裝置

有效

• 申請號: 202023013457.6
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN214160753U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 徐杰;李志超;徐振海;單德彬;郭斌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）;哈爾濱工業大學
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B3/10;B08B13/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 陳雪飛

本實用新型提供了一種水下激光清洗裝置，涉及激光清潔設備技術領域，包括激光清洗機構、水循環過濾機構和防腐層，防腐層至少覆蓋激光清洗機構與水接觸的工作端面，激光清洗機構包括適于清洗待清洗基材的激光清洗工作頭，激光清洗工作頭的內部包括適于激光發射的第一腔室、適于水流清洗的第二腔室以及設置于第一腔室和第二腔室之間的密封件，第一腔室和第二腔室沿激光的發射方向從上到下設置，且第二腔室與水循環過濾機構相連通以適于水流的循環流通。本實用新型能夠實現水流與激光復合清洗，在激光清洗和水流沖洗復合清洗的同時用水流帶走清洗后的污物，保證激光到達待清洗基材表面的強度，同時具有防腐蝕功能。

技術領域

本實用新型涉及激光清潔設備技術領域，具體而言，涉及一種水下激光清洗裝置。

背景技術

隨著清洗技術的不斷發展，可應用的范圍也越來越廣，尤其是一些特殊的環境下，應用清洗技術可以極大的節約了人力成本，提高清潔效率。現階段國家在海洋方面的發展迅猛，但是艦船、潛水裝置和海洋平臺等水下裝備由于長期處于復雜的水環境中，容易被海洋微生物附著表面，海洋中的鹽侵蝕材料，致使表面發生破壞，影響水下裝備的使用壽命。在現有技術中，常采用機械人工打磨方式清潔材料表面的污染物，但是費時費力，清洗效果欠佳。隨著技術的不斷發展創新，激光清洗技術得到了廣泛的應用，但現有激光清洗設備在清洗過程中存在產生的污物污染環境，阻擋激光吸收激光強度的問題，致使清洗效果不佳，同時激光清洗設備在水下工作過程中也會有被腐蝕的問題。

實用新型內容

本實用新型解決的問題是解決水下現有激光清洗設備在清洗過程中產生的污物，未能被收集而污染環境，而清洗產生的污物將會吸收激光強度，致使清洗效果變差，同時設備在水中易受到腐蝕的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供一種水下激光清洗裝置，包括激光清洗機構、水循環過濾機構和防腐層，所述防腐層至少覆蓋所述激光清洗機構與水接觸的工作端面，所述激光清洗機構包括適于清洗待清洗基材的激光清洗工作頭，所述激光清洗工作頭的內部包括適于激光發射的第一腔室、適于水流清洗的第二腔室以及設置于所述第一腔室和所述第二腔室之間的密封件，所述第一腔室和所述第二腔室沿激光的發射方向從上到下依次設置于所述激光清洗工作頭的內部，且所述第二腔室與所述水循環過濾機構相連通適于水流的循環流通。

進一步地，所述第二腔室的內壁設有第一進水口、第一出水口和導流結構，所述第一進水口和所述第一出水口分別設置于所述激光清洗工作頭寬度方向的兩端，且所述第一進水口與所述水循環過濾機構的第二出水口相連通，所述第一出水口與所述水循環過濾機構的第二進水口相連通，所述導流結構適于將從所述第一進水口進入的水流從所述第一出水口導出。

進一步地，所述導流結構包括第一導流結構和第二導流結構，且所述第一導流結構和所述第二導流結構分別設置于所述第二腔室內壁寬度方向的兩端，且所述第一導流結構與所述第二腔室內壁的連接處位于所述第一進水口的上方，所述第二導流結構與所述第二腔室內壁的連接處位于第一出水口的下方。

進一步地，所述第一導流結構為向下彎曲的弧形導流片，所述第二導流結構為向上彎曲的弧形導流片。

進一步地，所述第一腔室的內部設有激光發射結構，所述激光發射結構包括分別與所述第一腔室的內壁連接的激光準直器、全反射鏡、振鏡和聚焦透鏡，所述激光準直器下方設有所述全反射鏡，所述全反射鏡與所述振鏡相對設置，所述全反射鏡和所述振鏡下方設有所述聚焦透鏡，所述激光適于透過所述密封件進入到所述第二腔室，并穿過所述第二腔室后對所述待清洗基材進行清洗。

進一步地，所述密封件為透鏡保護鏡，所述透鏡保護鏡設置于所述聚焦透鏡的下方，所述透鏡保護鏡的外周邊緣與所述激光清洗工作頭的內壁密封相連。

進一步地，所述水下激光清洗裝置還包括激光清洗控制器，所述激光清洗機構還包括與所述激光清洗工作頭相連接的機器臂，所述激光清洗控制器與所述機器臂通訊連接，且所述激光清洗控制器適于控制所述機器臂的運動。