[實用新型]一種水下激光清洗裝置

有效

• 申請號: 202023013457.6
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN214160753U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 徐杰;李志超;徐振海;單德彬;郭斌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）;哈爾濱工業大學
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B3/10;B08B13/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 陳雪飛

1.一種水下激光清洗裝置，其特征在于，包括激光清洗機構、水循環過濾機構和防腐層，所述防腐層至少覆蓋所述激光清洗機構與水接觸的工作端面，所述激光清洗機構包括適于清洗待清洗基材的激光清洗工作頭(1)，所述激光清洗工作頭(1)的內部包括適于激光發射的第一腔室(11)、適于水流清洗的第二腔室(12)以及設置于所述第一腔室(11)和所述第二腔室(12)之間的密封件，所述第一腔室(11)和所述第二腔室(12)沿激光的發射方向從上到下設置，且所述第二腔室(12)與所述水循環過濾機構相連通以適于水流的循環流通。

2.根據權利要求1所述的水下激光清洗裝置，其特征在于，所述第二腔室(12)的內壁設有第一進水口(13)、第一出水口(14)和導流結構(15)，所述第一進水口(13)和所述第一出水口(14)分別設置于所述激光清洗工作頭(1)寬度方向的兩端，且所述第一進水口(13)與所述水循環過濾機構的第二出水口(21)相連通，所述第一出水口(14)與所述水循環過濾機構的第二進水口(22)相連通，所述導流結構(15)適于將從所述第一進水口(13)進入的水流從所述第一出水口(14)導出。

3.根據權利要求2所述的水下激光清洗裝置，其特征在于，所述導流結構(15)包括第一導流結構(151)和第二導流結構(152)，且所述第一導流結構(151)和所述第二導流結構(152)分別設置于所述第二腔室(12)內壁寬度方向的兩端，且所述第一導流結構(151)與所述第二腔室(12)內壁的連接處位于所述第一進水口(13)的上方，所述第二導流結構(152)與所述第二腔室(12)內壁的連接處位于第一出水口(14)的下方。

4.根據權利要求3所述的水下激光清洗裝置，其特征在于，所述第一導流結構(151)為向下彎曲的弧形導流片，所述第二導流結構(152)為向上彎曲的弧形導流片。

5.根據權利要求1所述的水下激光清洗裝置，其特征在于，所述第一腔室(11)的內部設有激光發射結構，所述激光發射結構包括分別與所述第一腔室(11)的內壁連接的激光準直器(111)、全反射鏡(112)、振鏡(113) 和聚焦透鏡(114)，所述激光準直器(111)下方設有所述全反射鏡(112)，所述全反射鏡(112)與所述振鏡(113)相對設置，所述全反射鏡(112)和所述振鏡(113)下方設有所述聚焦透鏡(114)，所述激光適于透過所述密封件進入到所述第二腔室(12)，并穿過所述第二腔室(12)后對所述待清洗基材進行清洗。

6.根據權利要求5所述的水下激光清洗裝置，其特征在于，所述密封件為透鏡保護鏡(115)，所述透鏡保護鏡(115)設置于所述聚焦透鏡(114)的下方，所述透鏡保護鏡(115)的外周邊緣與所述激光清洗工作頭(1)的內壁密封相連。

7.根據權利要求2所述的水下激光清洗裝置，其特征在于，還包括激光清洗控制器(2)，所述激光清洗機構還包括與所述激光清洗工作頭(1)相連接的機器臂(3)，所述激光清洗控制器(2)與所述機器臂(3)通訊連接，且所述激光清洗控制器(2)適于控制所述機器臂(3)的運動。

8.根據權利要求7所述的水下激光清洗裝置，其特征在于，還包括用于連接所述第一進水口(13)和所述第二出水口(21)的進水管(4)和用于連接所述第二進水口(22)和所述第一出水口(14)的出水管(5)，且所述進水管(4)和/或所述出水管(5)與所述機器臂(3)可拆卸連接。

9.根據權利要求1所述的水下激光清洗裝置，其特征在于，還包括保護結構，所述保護結構包括第一保護結構(16)和第二保護結構(17)，所述第一保護結構(16)設置于所述激光清洗工作頭(1)與所述待清洗基材的接觸端面；所述第二保護結構(17)沿所述激光清洗工作頭(1)與所述待清洗基材的接觸端面的外壁向遠離所述激光清洗工作頭(1)的方向延伸設置。

10.根據權利要求1所述的水下激光清洗裝置，其特征在于，所述防腐層為環氧樹脂層。