[實(shí)用新型]一種用于車身輸送的防打滑機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023012968.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN214778639U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李會(huì)哲;劉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G23/44
• 分類號(hào): B65G23/44;B65G21/20;B65G23/24
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 劉程程

本實(shí)用新型公開了一種用于車身輸送的防打滑機(jī)構(gòu)，所述防打滑機(jī)構(gòu)包括：支撐立架、鏈傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、推頭和車身位置信息采集單元；所述鏈傳動(dòng)裝置安裝在所述支撐立架上；所述驅(qū)動(dòng)裝置與鏈傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接；所述推頭固定安裝在鏈傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)鏈條上；所述車身位置信息采集單元沿著車身輸送軌跡固定設(shè)置，并分別與驅(qū)動(dòng)裝置和車身輸送下游傳輸設(shè)備的驅(qū)動(dòng)端信號(hào)連接。本實(shí)用新型所述防打滑機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)車身進(jìn)入噴涂區(qū)域的線速度與噴涂區(qū)域的機(jī)械化傳輸設(shè)備的線速度保持一致，進(jìn)而克服車身因打滑造成的位置偏差。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人噴涂設(shè)備傳輸輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于車身輸送的防打滑機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

噴涂機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種，在汽車領(lǐng)域中，廣泛應(yīng)用于車身的自動(dòng)噴涂工序，相比較于傳統(tǒng)噴涂工裝，機(jī)器人噴涂設(shè)備自動(dòng)化程度較高，噴涂效率及噴涂質(zhì)量均有較高提升。

在車身噴涂系統(tǒng)使用過(guò)程中，涂裝車身在進(jìn)入機(jī)器人噴涂區(qū)域入口時(shí)，由于入口處一般沿用傳統(tǒng)的機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)備，而不同的機(jī)械化輸送設(shè)備間的運(yùn)行速度很難完全匹配一致，且車身在輸送設(shè)備上存在自身打滑的情況，這就造成噴涂機(jī)器人通過(guò)雙鏈電機(jī)編碼器所識(shí)別的車身位置與車身的實(shí)際位置并不一致，導(dǎo)致機(jī)器人的噴涂軌跡與車身位置存在誤差，很難匹配一直，嚴(yán)重情況時(shí)，甚至?xí)l(fā)生噴涂機(jī)器人與車身發(fā)生碰撞的情況，存在較大安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型公開了一種用于車身輸送的防打滑機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)車身進(jìn)入噴涂區(qū)域的線速度與噴涂區(qū)域的機(jī)械化傳輸設(shè)備的線速度保持一致，進(jìn)而克服車身因打滑造成的位置偏差。接和說(shuō)明書附圖，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于車身輸送的防打滑機(jī)構(gòu)，所述防打滑機(jī)構(gòu)包括：支撐立架、鏈傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置5、推頭和車身位置信息采集單元；

所述鏈傳動(dòng)裝置安裝在所述支撐立架上；

所述驅(qū)動(dòng)裝置與鏈傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)5連接；

所述推頭固定安裝在鏈傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)鏈條2上；

所述車身位置信息采集單元沿著車身輸送軌跡固定設(shè)置，并分別與驅(qū)動(dòng)裝置5和車身輸送下游傳輸設(shè)備的驅(qū)動(dòng)端信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，所述支撐立架固定安裝在車身輸送下游傳輸設(shè)備的側(cè)板一側(cè)；

所述支撐立架由兩組水平平行設(shè)置的側(cè)立板6組成。

進(jìn)一步地，所述鏈傳動(dòng)裝置包括：傳動(dòng)鏈條2、主動(dòng)傳動(dòng)鏈輪11和從動(dòng)傳動(dòng)鏈輪12；

所述主動(dòng)傳動(dòng)鏈輪11與從動(dòng)傳動(dòng)鏈輪12分別通過(guò)鏈輪軸旋轉(zhuǎn)安裝在支撐立架兩端；

所述傳動(dòng)鏈條2分別與主動(dòng)傳動(dòng)鏈輪11和從動(dòng)傳動(dòng)鏈輪12配合連接實(shí)現(xiàn)鏈傳動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述鏈傳動(dòng)裝置還包括鏈條軌道3；

兩組所述鏈條軌道3對(duì)稱固定安裝在支撐立架內(nèi)側(cè)；

所述傳動(dòng)鏈條2滑動(dòng)安裝在所述鏈條軌道3內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述鏈傳動(dòng)裝置還包括張緊裝置1；

所述張緊裝置1的張緊端與從動(dòng)傳動(dòng)鏈輪12固定連接；

所述張緊裝置1內(nèi)設(shè)有彈簧，并通過(guò)彈簧伸長(zhǎng)或壓縮推拉從動(dòng)傳動(dòng)鏈輪12,進(jìn)而控制傳動(dòng)鏈條2的張緊度。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置5包括動(dòng)力單元及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元；

所述動(dòng)力單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元與安裝所述主動(dòng)傳動(dòng)鏈輪11的鏈輪軸相連實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。

更進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元為萬(wàn)向聯(lián)軸器或鏈傳動(dòng)組件。

進(jìn)一步地，所述推頭有兩個(gè)；