[實(shí)用新型]一種吸盤履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及光伏面板清掃機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023012704.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN215198810U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐斐;孫佩鋒;孟金龍;徐建榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州瑞得恩光能科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B13/00
• 分類號(hào): B08B13/00;H02S40/10;B25J5/00
• 代理公司: 蘇州知途知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32299
• 代理人: 張錦波

本申請(qǐng)涉及一種吸盤履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：履帶；驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置在履帶的兩端，用于驅(qū)動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)；擠壓輥，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在履帶的內(nèi)側(cè)；履帶的外側(cè)帶面兩邊具有防滑紋，中間具有沿履帶一周排列的若干吸盤；履帶的內(nèi)側(cè)帶面對(duì)應(yīng)于每個(gè)吸盤設(shè)有凸起；擠壓輥靠近履帶用于接觸平面的一側(cè)設(shè)置，履帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擠壓輥能夠擠壓凸起以使對(duì)應(yīng)的吸盤往履帶外側(cè)凸出；履帶放置于一平面上時(shí)，防滑紋與平面接觸，吸盤與平面有一定距離，吸盤往履帶外側(cè)凸出時(shí)，吸盤能夠與平面接觸并吸附。本實(shí)用新型的有益效果是：履帶表面具有吸盤結(jié)構(gòu)，并且吸盤能夠在履帶轉(zhuǎn)動(dòng)過程中變形以改變吸附力，有利于履帶表面吸附光伏面板。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于清掃機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種清掃機(jī)器人的吸盤履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及光伏面板清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，隨著光伏發(fā)電技術(shù)的不斷提高和國(guó)家對(duì)環(huán)境的越加重視，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)以其環(huán)保、能源質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，已成為國(guó)內(nèi)外發(fā)電行業(yè)的一種新的趨勢(shì)，但由于光伏發(fā)電所用的光伏板通常安裝在室外，而室外的揚(yáng)塵、霧霾、雨水、鳥類糞便等都會(huì)對(duì)光伏板面造成污染和覆蓋，從而極大地影響光伏面板的轉(zhuǎn)換效率，因此需要定期對(duì)光伏面板的光伏板面板進(jìn)行清掃。

現(xiàn)有技術(shù)中有一類履帶驅(qū)動(dòng)的清掃機(jī)器人，如中國(guó)專利公開號(hào)為CN211463982U公開了一種光伏面板自動(dòng)清掃機(jī)器人，自動(dòng)清掃機(jī)器人包括：行走單元，用于帶動(dòng)自動(dòng)清掃機(jī)器人在清掃光伏面板上移動(dòng)，行走單元安裝于所述機(jī)體左右兩側(cè)，包括從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪與橡膠履帶；清掃單元，用于在自動(dòng)清掃機(jī)器人移動(dòng)的過程中，對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃；驅(qū)動(dòng)單元，包括行走驅(qū)動(dòng)單元與清掃驅(qū)動(dòng)單元，用于向清掃單元和行走單元提供動(dòng)力；智能控制系統(tǒng)，根據(jù)傳感器獲取的自身姿態(tài),智能化的控制自動(dòng)清掃機(jī)器人的啟停及移動(dòng)；以及供電單元，與電機(jī)和智能控制系統(tǒng)相連接，用于向自動(dòng)清掃機(jī)器人提供電。但是該清掃機(jī)器人的履帶結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在實(shí)際使用中只能在接近水平的光伏面板上移動(dòng)，對(duì)于傾斜角30度左右的光伏面板就很難正常行走了。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為解決現(xiàn)有技術(shù)中清掃機(jī)器人履帶結(jié)構(gòu)的不足，從而提供一種清掃機(jī)器人的吸盤履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及光伏面板清掃機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種吸盤履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：

履帶；

驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置在所述履帶的兩端，用于驅(qū)動(dòng)所述履帶轉(zhuǎn)動(dòng)；

擠壓輥，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述履帶的內(nèi)側(cè)；

所述履帶的外側(cè)帶面兩邊具有防滑紋，中間具有沿所述履帶一周排列的若干吸盤；所述履帶的內(nèi)側(cè)帶面對(duì)應(yīng)于每個(gè)吸盤設(shè)有凸起，所述凸起對(duì)齊于每個(gè)吸盤的正中心位置；

所述擠壓輥靠近所述履帶用于接觸平面的一側(cè)設(shè)置，所述履帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述擠壓輥能夠擠壓所述凸起以使對(duì)應(yīng)的吸盤往所述履帶外側(cè)凸出；所述履帶放置于一平面上時(shí)，所述防滑紋與平面接觸，所述吸盤與平面有一定距離，所述吸盤往所述履帶外側(cè)凸出時(shí)，所述吸盤能夠與平面吸附。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的吸盤履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述履帶的內(nèi)側(cè)帶面的兩邊具有皮帶齒，所述驅(qū)動(dòng)輪的圓周上具有對(duì)應(yīng)于所述皮帶齒的輪齒。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的吸盤履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擠壓輥的數(shù)量在根以上，其中，在所述履帶沿前進(jìn)方向的前端設(shè)置一根，在所述履帶沿前進(jìn)方向的后端設(shè)置一根，其他擠壓輥設(shè)置在所述履帶沿前進(jìn)方向的兩端之間。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的吸盤履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擠壓輥的中間部分直徑大于兩端部分直徑。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的吸盤履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述防滑紋共有4排，在所述履帶外側(cè)帶面每邊設(shè)置2排。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的吸盤履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述防滑紋的形式為人字紋。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的吸盤履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸盤的邊緣形狀為矩形。