[實用新型]一種吸盤履帶驅動機構及光伏面板清掃機器人

有效

• 申請號: 202023012704.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN215198810U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 徐斐;孫佩鋒;孟金龍;徐建榮
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞得恩光能科技有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;H02S40/10;B25J5/00
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 張錦波

1.一種吸盤履帶驅動機構，其特征在于，包括：

履帶（1）；

驅動輪（2），設置在所述履帶（1）的兩端，用于驅動所述履帶（1）轉動；

擠壓輥（3），可轉動的設置在所述履帶（1）的內側；

所述履帶（1）的外側帶面兩邊具有防滑紋（11），中間具有沿所述履帶一周排列的若干吸盤（12）；所述履帶（1）的內側帶面對應于每個吸盤（12）設有凸起（13），所述凸起（13）對齊于每個吸盤（12）的正中心位置；

所述擠壓輥（3）靠近所述履帶（1）用于接觸平面的一側設置，所述履帶（1）轉動時，所述擠壓輥（3）能夠擠壓所述凸起（13）以使對應的吸盤（12）往所述履帶（1）外側凸出；所述履帶（1）放置于一平面上時，所述防滑紋（11）與平面接觸，所述吸盤（12）與平面有一定距離，所述吸盤（12）往所述履帶（1）外側凸出時，所述吸盤（12）能夠與平面吸附。

2.根據權利要求1所述的吸盤履帶驅動機構，其特征在于，所述履帶（1）的內側帶面的兩邊具有皮帶齒，所述驅動輪（2）的圓周上具有對應于所述皮帶齒的輪齒。

3.根據權利要求2所述的吸盤履帶驅動機構，其特征在于，所述擠壓輥（3）的數量在2根以上，其中，在所述履帶（1）沿前進方向的前端設置一根，在所述履帶（1）沿前進方向的后端設置一根。

4.根據權利要求3所述的吸盤履帶驅動機構，其特征在于，所述擠壓輥（3）的中間部分直徑大于兩端部分直徑。

5.根據權利要求1-4任一項所述的吸盤履帶驅動機構，其特征在于，所述防滑紋（11）共有4排，在所述履帶外側帶面每邊設置2排。

6.根據權利要求5所述的吸盤履帶驅動機構，其特征在于，所述防滑紋（11）的形式為人字紋。

7.根據權利要求1-4任一項所述的吸盤履帶驅動機構，其特征在于，所述吸盤（12）的邊緣形狀為矩形。

8.根據權利要求1-4任一項所述的吸盤履帶驅動機構，其特征在于，所述驅動輪（2）上設有若干的鏤空。

9.根據權利要求7所述的吸盤履帶驅動機構，其特征在于，所述凸起（13）的形狀為矩形。

10.一種光伏面板清掃機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的吸盤履帶驅動機構。