[實用新型]一種無線充電智能巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023010287.6
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN213890039U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 張友好;劉超;紀利萍;孫大龍;和家樂;秦懷宇
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學蘇州理工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 何靜

本實用新型公開了一種無線充電智能巡檢機器人，包括底板和移動控制面板，殼體和底座之間設置有第一控制器單元，殼體的頂部設置有第一Lora無線通信模組，底板的周圍均安裝有超聲波避障傳感器，底板的邊側依次安裝有紅外循跡傳感器，移動控制面板的頂端分別安裝有第二Lora無線通信模組和ESP8266物聯(lián)網通信模組。本實用新型是一種無線充電智能巡檢機器人，該機器人采用紅外循跡傳感器、超聲波避障傳感器和OpenMV視覺模組進行路線循跡和防碰撞保護，提高該機器人運動軌跡的精度。通過傳感器模組形成環(huán)境數(shù)據報表和環(huán)境綜合指標，通過Lora無線通信模組和ESP8266物聯(lián)網通信模組，實現(xiàn)了控制中心統(tǒng)一監(jiān)控與物聯(lián)網云平臺實時監(jiān)控的結合。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種無線充電智能巡檢機器人。

背景技術

現(xiàn)有技術中，圍繞特殊環(huán)境下倉庫、機房及危險場地的巡檢機器人設計，在運動系統(tǒng)控制、充電管理方式、環(huán)境狀態(tài)檢測和機器人遠程控制等方面不斷創(chuàng)新。傳統(tǒng)的巡檢機器人采用有線充電與人工集中管理，要求機器人電池容量需滿足6小時以上的工作；運動控制采用紅外循跡；環(huán)境狀態(tài)檢測采用多個傳感器形成多方面環(huán)境狀態(tài)報表；機器人遠程控制主要采用藍牙、局域網、ZigBee等無線通信技術。

但是，有線充電方式需要人工進行集中管理且需要配備大容量電池，浪費人力資源，持續(xù)工作能力和無人工作能力薄弱；傳統(tǒng)車式巡檢機器人采用單一紅外傳感器進行路徑循跡，在環(huán)境光強值較大時導致循跡失敗，甚至因路徑錯誤造成機器碰撞損壞；多傳感器的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)雖能形成多項指標的報表，但不易整體把握環(huán)境狀態(tài)；采用藍牙、局域網、Zigbee等無線通信技術的遠程控制控制距離范圍小，且不易實現(xiàn)與云端、Web網頁和手機等移動設備的對接，形成物聯(lián)網監(jiān)控平臺。故而提出一種無線充電智能巡檢機器人解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種無線充電智能巡檢機器人。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種無線充電智能巡檢機器人，包括底板和移動控制面板，所述底板的頂部分別安裝有殼體和底座，所述殼體和底座之間設置有第一控制器單元，所述底座的頂部中央設置有OpenMV視覺模組，所述OpenMV視覺模組的兩側均安裝有傳感器模組，所述殼體的頂部設置有第一Lora無線通信模組，所述殼體的一側開設有第一USB接口，所述底板的周圍均安裝有超聲波避障傳感器，所述底板的邊側依次安裝有紅外循跡傳感器，所述底板的底部設置有橡膠輪，所述底板靠近殼體的底部安裝有無線充電接收端單元，所述移動控制面板的頂端分別安裝有第二Lora無線通信模組和ESP8266物聯(lián)網通信模組，所述移動控制面板的表面分別安裝有第二控制器單元和LCD觸摸顯示屏。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述超聲波避障傳感器的個數(shù)為四個，且呈菱形陣列分布，所述紅外循跡傳感器和橡膠輪的個數(shù)均為四個，且均呈矩形陣列分布。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述傳感器模組包括溫濕度傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒂卸練怏w傳感器和光強傳感器，所述溫濕度傳感器采用AHT10型溫濕度傳感器，所述煙霧傳感器采用MQ-2型煙霧傳感器，所述火焰?zhèn)鞲衅鞑捎肧W-18010P型火焰?zhèn)鞲衅鳎鲇卸練怏w傳感器采用MQ-4/6/7/9型有毒氣體傳感器，所述光強傳感器采用TSL2561型光強傳感器。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述第一控制器單元和第二控制器單元均采用STM32F103微控制器芯片，所述OpenMV視覺模組、第一Lora無線通信模組、溫濕度傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒂卸練怏w傳感器、光強傳感器、超聲波避障傳感器和紅外循跡傳感器均與第一控制器單元電性連接，所述超聲波避障傳感器采用HC-SR04型超聲波避障傳感器，所述紅外循跡傳感器采用TCRT5000型紅外循跡傳感器。