[實用新型]一種無線充電智能巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023010287.6
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN213890039U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 張友好;劉超;紀利萍;孫大龍;和家樂;秦懷宇
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學蘇州理工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 何靜

1.一種無線充電智能巡檢機器人，包括底板(1)和移動控制面板(2)，其特征在于，所述底板(1)的頂部分別安裝有殼體(3)和底座(4)，所述殼體(3)和底座(4)之間設置有第一控制器單元(5)，所述底座(4)的頂部中央設置有OpenMV視覺模組(6)，所述OpenMV視覺模組(6)的兩側(cè)均安裝有傳感器模組(7)，所述殼體(3)的頂部設置有第一Lora無線通信模組(8)，所述殼體(3)的一側(cè)開設有第一USB接口(9)，所述底板(1)的周圍均安裝有超聲波避障傳感器(10)，所述底板(1)的邊側(cè)依次安裝有紅外循跡傳感器(11)，所述底板(1)的底部設置有橡膠輪(12)，所述底板(1)靠近殼體(3)的底部安裝有無線充電接收端單元(13)，所述移動控制面板(2)的頂端分別安裝有第二Lora無線通信模組(15)和ESP8266物聯(lián)網(wǎng)通信模組(16)，所述移動控制面板(2)的表面分別安裝有第二控制器單元(17)和LCD觸摸顯示屏(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線充電智能巡檢機器人，其特征在于，所述超聲波避障傳感器(10)的個數(shù)為四個，且呈菱形陣列分布，所述紅外循跡傳感器(11)和橡膠輪(12)的個數(shù)均為四個，且均呈矩形陣列分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線充電智能巡檢機器人，其特征在于，所述傳感器模組(7)包括溫濕度傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒂卸練怏w傳感器和光強傳感器，所述溫濕度傳感器采用AHT10型溫濕度傳感器，所述煙霧傳感器采用MQ-2型煙霧傳感器，所述火焰?zhèn)鞲衅鞑捎肧W-18010P型火焰?zhèn)鞲衅鳎鲇卸練怏w傳感器采用MQ-4/6/7/9型有毒氣體傳感器，所述光強傳感器采用TSL2561型光強傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無線充電智能巡檢機器人，其特征在于，所述第一控制器單元(5)和第二控制器單元(17)均采用STM32F103微控制器芯片，所述OpenMV視覺模組(6)、第一Lora無線通信模組(8)、溫濕度傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒂卸練怏w傳感器、光強傳感器、超聲波避障傳感器(10)和紅外循跡傳感器(11)均與第一控制器單元(5)電性連接，所述超聲波避障傳感器(10)采用HC-SR04型超聲波避障傳感器，所述紅外循跡傳感器(11)采用TCRT5000型紅外循跡傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線充電智能巡檢機器人，其特征在于，所述殼體(3)的內(nèi)部分別安裝有鋰電池組、直流電機和驅(qū)動單元，第一控制器單元(5)和驅(qū)動單元均與鋰電池組的輸出端電性連接，所述第一USB接口(9)和無線充電接收端單元(13)均與鋰電池組的輸入端電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線充電智能巡檢機器人，其特征在于，所述移動控制面板(2)的表面分別設置有輔助操作按鈕(19)和電源按鈕(20)，所述移動控制面板(2)的一側(cè)開設有第二USB接口(14)。