[實用新型]鐵路軌道自動行走檢測小車

有效

• 申請號: 202023010140.7
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN214325091U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 鮑英基;楊開艮;徐志鵬;苗磊剛;崔蓬勃
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;B61K9/08
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 李妮

本實用新型公開了一種鐵路軌道自動行走檢測小車，主要為了解決現有的軌道檢測小車結構簡單，無法適應軌道的顛簸路面，影響測量精度的問題；一種鐵路軌道自動行走檢測小車，包括箱體，所述箱體底部設置有轉動桿，所述轉動桿通過兩端設置的軸承轉動安裝在箱體內部，所述轉動桿兩端從箱體內部穿出并在兩端設置有兩個定向輪，所述箱體內腔底端設置有支撐板，所述箱體底部轉動設置有從動桿和轉向桿，所述從動桿兩端設置有從動輪，所述從動桿與轉動桿側壁均設置有鏈輪，兩個所述鏈輪通過鏈條相連接；軌道自動行走檢測小車配備了掃描軌道外觀的輪廓掃描儀，采用非接觸激光測量技術，確保了軌道輪廓的高分辨率和高精度測量。

技術領域

本實用新型涉及鐵路檢測設備領域，具體是一種鐵路軌道自動行走檢測小車。

背景技術

軌道交通是指運營車輛需要在特定軌道上行駛的一類交通工具或運輸系統；在列車通行前，需要對軌道進行一系列的檢測，以保證列車的正常平穩行駛。現有的軌道檢測小車結構簡單，精度有限，在使用時，底部的輪子無法適應軌道的顛簸路面，影響測量的精度，內部的精密儀器容易受到損傷，實用性較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鐵路軌道自動行走檢測小車，以達到上述目的。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種鐵路軌道自動行走檢測小車，包括箱體，所述箱體底部設置有轉動桿，所述轉動桿通過兩端設置的軸承轉動安裝在箱體內部，所述轉動桿兩端從箱體內部穿出并在兩端設置有兩個定向輪，所述箱體內腔底端設置有支撐板，所述支撐板上設置有驅動轉動桿轉動的驅動機構，所述箱體底部轉動設置有從動桿和轉向桿，所述從動桿兩端設置有從動輪，所述從動桿與轉動桿側壁均設置有鏈輪，兩個所述鏈輪通過鏈條相連接，所述箱體內腔固定安裝有下隔板，所述箱體內腔滑動設置有上隔板，所述下隔板上表面設置有兩個螺栓，兩個所述螺栓通過鎖緊螺母與上隔板固定連接，所述上隔板上表面設置有儀器箱，所述下隔板頂部與上隔板之間設置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧兩端分別上隔板底部與下隔板相連接。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還提供以下可選技術方案：

在一種可選方案中：所述箱體側壁設置有兩個伸縮套筒，所述伸縮套筒通過固定螺栓與箱體固定連接，所述伸縮套筒側壁開設有螺紋孔，所述螺紋孔內部設置有限位螺栓，所述伸縮套筒內部滑動設置有伸縮桿，所述伸縮桿遠離伸縮套筒的一端設置有限位塊，所述限位塊底部設置有安裝塊，所述安裝塊底部安裝有兩個相對稱的豎板，所述豎板側壁安裝有掃描探頭，所述安裝塊底端中心位置設置有掃描塊。

在一種可選方案中：所述儀器箱內部設置有報警器、處理器和輪廓掃描儀，所述處理器與報警器和輪廓掃描儀均電連接，所述輪廓掃描儀與掃描塊和掃描探頭均電連接，所述箱體頂部固定安裝有顯示屏，所述顯示屏與處理器電連接。

在一種可選方案中：所述驅動機構包括電機、傳動皮帶、設置在轉動桿上的皮帶輪，所述電機固定安裝在支撐板上表面，所述電機轉動端通過傳動皮帶與皮帶輪相連接。

在一種可選方案中：所述轉向桿兩端設置有轉向球頭，兩個所述轉向球頭外表面均設置有轉向輪，所述轉向輪內部開設有安裝球孔，所述安裝球孔外部設置有固定板，所述轉向球頭穿過固定板并轉動安裝在安裝球孔內，所述固定板與轉向輪通過四個鎖緊螺栓固定連接。

相較于現有技術，本實用新型的有益效果如下：

1、軌道自動行走檢測小車通過電機帶動檢測小車行走，底部設置的三組轉動輪可以避免單個輪子陷入鐵軌縫隙，小車無法繼續前進的情況，增加了小車的平穩性；

2、軌道自動行走檢測小車配備了掃描軌道外觀的輪廓掃描儀，可測量軌道直徑，采用非接觸激光測量技術，確保了軌道輪廓的高分辨率和高精度測量，更方便快捷的得出軌道的外部尺寸數據；

3、軌道自動行走檢測小車內部設置有緩沖裝置，在軌道路面顛簸的情況下，保護箱體內部的精密儀器不會損壞。