[實(shí)用新型]一種新型機(jī)械手測(cè)量RTK

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023009430.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN214097791U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉;張新磊;李曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東衛(wèi)測(cè)地理信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/13
• 分類號(hào): G01S19/13;B25J11/00
• 代理公司: 濟(jì)南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 37245
• 代理人: 陳文水

1.一種新型機(jī)械手測(cè)量RTK，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的頂部固定有支架（2），所述支架（2）的外表面安裝有第一伺服電機(jī)（3），所述第一伺服電機(jī)（3）的輸出端套接有第一諧波齒輪（11），所述第一諧波齒輪（11）的外表面套接有第四支撐桿（18），所述第四支撐桿（18）的外表面一側(cè)安裝有第四伺服電機(jī)（13），所述第四伺服電機(jī)（13）的輸出端套接有第四諧波齒輪（17），所述第四諧波齒輪（17）的外表面套接有第二支撐桿（12），所述第二支撐桿（12）的頂端通過第二活動(dòng)軸（10）安裝有第三支撐桿（14），所述第三支撐桿（14）的外表面安裝有第三伺服電機(jī)（9），所述第三伺服電機(jī)（9）的輸出端套接有第三諧波齒輪（16），所述第三諧波齒輪（16）的外表面套接有連接桿（6），所述連接桿（6）的一端安裝有GNSS接收機(jī)（8），所述第四支撐桿（18）的外表面一側(cè)安裝有第二伺服電機(jī)（4），所述第二伺服電機(jī)（4）的輸出端套接有第二諧波齒輪（15），所述第二諧波齒輪（15）的外表面套接有第一支撐桿（5），所述第一支撐桿（5）的頂端通過第一活動(dòng)軸（7）與連接桿（6）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手測(cè)量RTK，其特征在于：所述第一支撐桿（5）的長(zhǎng)度大于第三支撐桿（14）的長(zhǎng)度，所述第一支撐桿（5）通過第一活動(dòng)軸（7）與連接桿（6）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手測(cè)量RTK，其特征在于：所述第二支撐桿（12）通過第二活動(dòng)軸（10）與第三支撐桿（14）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手測(cè)量RTK，其特征在于：所述第一諧波齒輪（11）的直徑大于第二諧波齒輪（15）和第三諧波齒輪（16）的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手測(cè)量RTK，其特征在于：所述連接桿（6）的長(zhǎng)度大于第四支撐桿（18）的長(zhǎng)度。