[實用新型]一種新型機械手測量RTK

有效

• 申請號: 202023009430.X
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214097791U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 張曉;張新磊;李曉
• 申請（專利權）人: 山東衛測地理信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13;B25J11/00
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 陳文水

本實用新型公開了一種新型機械手測量RTK，涉及機械手領域，包括底板，底板的頂部固定有支架，支架的外表面安裝有第一伺服電機。本實用新型通過設置有第一伺服電機、第一諧波齒輪、第二伺服電機、第二諧波齒輪、第三伺服電機、第三諧波齒輪、第一支撐桿、第二支撐桿、第五支撐桿、第一活動軸和第二活動軸，當需要使用該機械手時，使用者啟動第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機，從而可帶動第一支撐桿、第二支撐桿和第三支撐桿轉動，進而可帶動連接桿轉動，方便帶動GNSS接收機移動，而使用該機械手測量，占用空間尺寸相對較小，工作范圍相對較大，還可以繞過機座周圍的障礙物，能夠節省人力，提高精度。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體為一種新型機械手測量RTK。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的機械手測量RTK，占用空間尺寸較大，機械手測量的工作范圍相對較小，且難以繞過機座周圍的障礙物，從而影響機械手測量的精度。

發明內容

本實用新型的目的在于：為了解決現有的機械手占用空間較大且測量工作范圍較小的問題，提供一種新型機械手測量RTK。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型機械手測量RTK，包括底板，所述底板的頂部固定有支架，所述支架的外表面安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端套接有第一諧波齒輪，所述第一諧波齒輪的外表面套接有第四支撐桿，所述第四支撐桿的外表面一側安裝有第四伺服電機，所述第四伺服電機的輸出端套接有第四諧波齒輪，所述第四諧波齒輪的外表面套接有第二支撐桿，所述第二支撐桿的頂端通過第二活動軸安裝有第三支撐桿，所述第三支撐桿的外表面安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端套接有第三諧波齒輪，所述第三諧波齒輪的外表面套接有連接桿，所述連接桿的一端安裝有GNSS接收機，所述第四支撐桿的外表面一側安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端套接有第二諧波齒輪，所述第二諧波齒輪的外表面套接有第一支撐桿，所述第一支撐桿的頂端通過第一活動軸與連接桿相連接。

優選地，所述第一支撐桿的長度大于第三支撐桿的長度，所述第一支撐桿通過第一活動軸與連接桿轉動連接。

優選地，所述第二支撐桿通過第二活動軸與第三支撐桿轉動連接。

優選地，所述第一諧波齒輪的直徑大于第二諧波齒輪和第三諧波齒輪的直徑。

優選地，所述連接桿的長度大于第四支撐桿的長度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過設置有第一伺服電機、第一諧波齒輪、第二伺服電機、第二諧波齒輪、第三伺服電機、第三諧波齒輪、第一支撐桿、第二支撐桿、第五支撐桿、第一活動軸和第二活動軸，當需要使用該機械手時，使用者啟動第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機，從而可帶動第一支撐桿、第二支撐桿和第三支撐桿轉動，進而可帶動連接桿轉動，方便帶動GNSS接收機移動，而使用該機械手測量，占用空間尺寸相對較小，工作范圍相對較大，還可以繞過機座周圍的障礙物，能夠節省人力，提高精度，并具有較高的傳動比和位置精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的支架正面結構示意圖；

圖2為本實用新型的圖1中A處的放大圖；

圖3為本實用新型的圖1中B處的放大圖。