[實用新型]一種多功能升降機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023008458.1
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN213862472U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙雙望;李長宏;黃濤;陳曉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海匯聚自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60G17/015;B60K1/02
• 代理公司: 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

1.一種多功能升降機器人，其特征在于：包括車體（1）、麥克納姆輪驅(qū)動機構(gòu)和橡膠輪驅(qū)動機構(gòu)（3），所述車體（1）包括框架（11），所述框架（11）兩端均分別固定安裝有橡膠輪驅(qū)動電機支座（12）和橡膠輪升降結(jié)構(gòu)支座（13）；

所述麥克納姆輪驅(qū)動機構(gòu)包括前輪麥克納姆輪系統(tǒng)（21）、后橋麥克納姆輪系統(tǒng)（22），所述前輪麥克納姆輪系統(tǒng)（21）通過前輪支座（14）固定安裝在框架（11）的前端，所述后橋麥克納姆輪系統(tǒng)（22）通過后橋支座（15）固定安裝在框架（11）的后端；

所述橡膠輪驅(qū)動機構(gòu)（3）包括驅(qū)動組件（31）、底盤（32）和橡膠輪升降機構(gòu)（33）；所述驅(qū)動組件（31）包括橡膠輪（311）、軸承座組件（312）、減速機（313）和橡膠輪驅(qū)動電機（314），所述驅(qū)動電機（314）的驅(qū)動軸與減速機（313）傳動連接，所述減速機（313）的驅(qū)動端固定安裝有主動鏈輪（315），所述橡膠輪（311）的驅(qū)動輪軸與軸承座組件（312）內(nèi)傳動軸承的一端傳動連接，所述軸承座組件（312）內(nèi)傳動軸承的另一端固定安裝有從動鏈輪（316），所述主動鏈輪（315）與從動鏈輪（316）之間通過鏈條（317）傳動連接，所述軸承座組件（312）和橡膠輪驅(qū)動電機（314）均固定安裝在底盤（32）下表面；所述橡膠輪升降機構(gòu)（33）包括底座（331）、T型減速機（332）和升降驅(qū)動電機（333），所述底座（331）固定安裝在底盤（32）上表面，所述底座（331）上方設(shè)置有螺旋升降機（334），所述螺旋升降機（334）的伸縮端垂直固定安裝在底座（331）上表面，所述升降驅(qū)動電機（333）的驅(qū)動軸與T型減速機（332）傳動連接，所述T型減速機（332）的驅(qū)動端固定安裝有傳動軸（335），所述傳動軸（335）的兩端分別與兩個螺旋升降機（334）的伸縮端傳動連接，所述螺旋升降機（334）固定安裝在橡膠輪升降結(jié)構(gòu)支座（13）上表面，所述T型減速機（332）通過固定座固定安裝在橡膠輪驅(qū)動電機支座（12）下表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能升降機器人，其特征在于：所述前輪麥克納姆輪系統(tǒng)（21）包括前輪（211）、前輪驅(qū)動電機（212）和軸承座組件（213），所述前輪（211）內(nèi)部通過鍵固定安裝有前輪驅(qū)動軸（214），所述前輪驅(qū)動電機（212）的驅(qū)動端通過軸承座組件（213）的內(nèi)部軸承與前輪驅(qū)動軸（214）傳動連接，所述前輪驅(qū)動電機（212）端部通過軸承壓蓋（215）固定安裝在軸承座組件（213）的側(cè)表面，所述軸承座組件（213）通過螺栓固定安裝在前輪支座（14）下表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能升降機器人，其特征在于：所述后橋麥克納姆輪系統(tǒng)（22）包括后橋焊件（221）、后輪（222）、后橋驅(qū)動電機（223）和后橋軸承座組件（224），所述后橋焊件（221）固定安裝在后橋支座（15）下方，所述后橋驅(qū)動電機（223）和后橋軸承座組件（224）均固定安裝在后橋焊件（221）內(nèi)，所述后橋驅(qū)動電機（223）的驅(qū)動端通過后橋軸承座組件（224）的內(nèi)部軸承與后輪（222）的后橋輪軸（225）傳動連接，所述后橋輪軸（225）通過鍵與后輪（222）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能升降機器人，其特征在于：所述后橋焊件（221）側(cè)表面上方中間均通過轉(zhuǎn)軸活動安裝有后橋支撐座（226），所述后橋支撐座（226）通過螺栓固定安裝在后橋支座（15）下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能升降機器人，其特征在于：所述底座（331）上方固定安裝有導(dǎo)向軸（336），所述橡膠輪升降結(jié)構(gòu)支座（13）表面開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向軸承（337），所述導(dǎo)向軸（336）穿過導(dǎo)向軸承（337）且與導(dǎo)向軸承（337）活動連接。