[實(shí)用新型]適合6mm扁耳繩的伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩和平拉耳繩機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023007727.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN216544755U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲英杰;侯繼才
• 申請（專利權(quán)）人: 大連善德來生活用品有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/78;A41H43/04;A41D13/11;B29L31/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開一種適合6mm扁耳繩的伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩和平拉耳繩機(jī)構(gòu)。這種適合6mm扁耳繩的伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩和平拉耳繩機(jī)構(gòu)，包括：口罩焊接機(jī)臺面鋁面板、左側(cè)支撐立柱和右側(cè)支撐立柱、安裝板、旋轉(zhuǎn)抓取耳繩機(jī)構(gòu)升降氣缸、加長桿、固定T型螺栓桿、螺栓桿固定塊、左升降直線軸承和右升降直線軸承、左升降導(dǎo)桿、右升降導(dǎo)桿、升降橫梁，升降橫梁上設(shè)置有2套伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩機(jī)構(gòu)，每套伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩機(jī)構(gòu)下面的口罩焊接機(jī)臺面鋁面板上安裝有1套伺服平拉耳繩機(jī)構(gòu)，既能提高了口罩扁耳繩焊接到口罩本體的品質(zhì)，使扁耳繩口罩的外觀更加美觀，又能為公司贏得了更多的采購商，增加了公司的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及平面口罩焊機(jī)上用的旋轉(zhuǎn)抓取耳繩機(jī)構(gòu)和平拉耳繩機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平面口罩機(jī)上用的適合6mm扁耳繩的伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩和平拉耳繩機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，通常的平面口罩焊接機(jī)適用的耳繩一般是3mm或4mm扁耳繩和圓耳繩，耳繩焊接到口罩上存在兩個問題點(diǎn)：第一，耳繩在焊接部位與口罩邊緣垂直率遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到95％。第二，請參閱圖1和圖2，扁耳繩100焊接到口罩200上后，扁耳繩100在周向上多數(shù)處于扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，俗稱“擰勁兒”。經(jīng)分析，主要原因如下：耳繩在焊接部位垂直率低，主要是旋轉(zhuǎn)抓取耳繩機(jī)構(gòu)中依靠旋轉(zhuǎn)氣缸把耳繩兩端旋轉(zhuǎn)90度焊接到口罩上，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)角度的穩(wěn)定性和精度低，導(dǎo)致耳繩焊接到口罩上后，耳繩在焊接部位與口罩邊緣垂直率低。扁耳繩在焊接到口罩上時“擰勁兒”，主要是伺服平拉耳繩機(jī)構(gòu)保證不了扁耳繩進(jìn)給角度的穩(wěn)定性，還有就是旋轉(zhuǎn)抓取耳繩機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)夾耳繩料爪在耳繩夾取時抓取耳繩角度不一致，因此而扁耳繩大部分是“擰勁兒”的。因此，有必要提出一種平面口罩機(jī)上用的適合6mm扁耳繩的伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩和平拉耳繩機(jī)構(gòu)，以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對上述不足，提供一種適合6mm扁耳繩的伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩和平拉耳繩機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中耳繩在焊接部位與口罩邊緣垂直率遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到95％，扁耳繩焊接到口罩上后，在周向上多數(shù)處于扭轉(zhuǎn)狀態(tài)的問題。

本實(shí)用新型提供一種適合6mm扁耳繩的伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩和平拉耳繩機(jī)構(gòu)，包括：口罩焊接機(jī)臺面鋁面板，所述口罩焊接機(jī)臺面鋁面板上部左側(cè)、右側(cè)分別設(shè)置有左側(cè)支撐立柱和右側(cè)支撐立柱，左側(cè)支撐立柱和右側(cè)支撐立柱頂部連接有安裝板，安裝板上設(shè)置有伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩機(jī)構(gòu)升降氣缸，伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩機(jī)構(gòu)升降氣缸的氣缸伸出桿底端安裝有加長桿，所述加長桿的底端安裝有固定T型螺栓桿，固定T型螺栓桿上安裝有螺栓桿固定塊。

所述安裝板上的左側(cè)、右側(cè)分別安裝有左升降直線軸承和右升降直線軸承，左升降直線軸承中安裝有左升降導(dǎo)桿，右升降直線軸承中安裝有右升降導(dǎo)桿；左升降導(dǎo)桿和右升降導(dǎo)桿的下端安裝有升降橫梁，所述螺栓桿固定塊與升降橫梁連接；升降橫梁上設(shè)置有兩套伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每套伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩機(jī)構(gòu)下面的口罩焊接機(jī)臺面鋁面板上安裝有一套伺服平拉耳繩機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩機(jī)構(gòu)包括伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板，伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板安裝在升降橫梁的下方伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板上左側(cè)安裝有左旋轉(zhuǎn)伺服下固定板，左旋轉(zhuǎn)伺服下固定板內(nèi)部安裝有左旋轉(zhuǎn)軸承，左旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)安裝有左旋轉(zhuǎn)軸，左旋轉(zhuǎn)伺服下固定板的兩側(cè)分別安裝有左側(cè)垂直支撐板一和右側(cè)垂直安裝板一，左側(cè)垂直支撐板一和右側(cè)垂直安裝板一的上面安裝有左旋轉(zhuǎn)伺服上固定板，左旋轉(zhuǎn)伺服上固定板上安裝有左旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。