[實用新型]適合6mm扁耳繩的伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩和平拉耳繩機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023007727.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN216544755U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲英杰;侯繼才
• 申請（專利權(quán)）人: 大連善德來生活用品有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/78;A41H43/04;A41D13/11;B29L31/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適合6mm扁耳繩的伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩和平拉耳繩機構(gòu)，其特征在于，包括：口罩焊接機臺面鋁面板(1)，所述口罩焊接機臺面鋁面板(1)上部左側(cè)、右側(cè)分別設(shè)置有左側(cè)支撐立柱(3)和右側(cè)支撐立柱(17)，左側(cè)支撐立柱(3)和右側(cè)支撐立柱(17)頂部連接有安裝板(10)，安裝板(10)中心部位上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)抓取耳繩機構(gòu)升降氣缸(11)，旋轉(zhuǎn)抓取耳繩機構(gòu)升降氣缸(11)的氣缸伸出桿底端安裝有加長桿(12)，所述加長桿(12)的底端安裝有固定T型螺栓桿(13)，固定T型螺栓桿(13)上安裝有螺栓桿固定塊(14)；

所述安裝板(10)上的左側(cè)、右側(cè)分別安裝有左升降直線軸承(9)和右升降直線軸承(15)，左升降直線軸承(9)中安裝有左升降導(dǎo)桿(7)，右升降直線軸承(15)中安裝有右升降導(dǎo)桿(16)；左升降導(dǎo)桿(7)和右升降導(dǎo)桿(16)的下端安裝有升降橫梁(6)，所述螺栓桿固定塊(14)與升降橫梁(6)連接；升降橫梁(6)上設(shè)置有兩套伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩機構(gòu)(8)，每套伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩機構(gòu)(8)下面的口罩焊接機臺面鋁面板(1)上安裝有一套伺服平拉耳繩機構(gòu)(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合6mm扁耳繩的伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩和平拉耳繩機構(gòu)，其特征在于，所述伺服旋轉(zhuǎn)抓取耳繩機構(gòu)(8)包括6mm扁耳繩伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板(808)，6mm扁耳繩伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板(808)安裝在升降橫梁(6)的下方，6mm扁耳繩伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板(808)上左側(cè)安裝有左旋轉(zhuǎn)伺服下固定板(809)，左旋轉(zhuǎn)伺服下固定板(809)內(nèi)部安裝有左旋轉(zhuǎn)軸承(807)，左旋轉(zhuǎn)軸承(807)內(nèi)安裝有左旋轉(zhuǎn)軸(8010)，左旋轉(zhuǎn)伺服下固定板(809)的兩側(cè)分別安裝有左側(cè)垂直支撐板一(8011)和右側(cè)垂直安裝板一(8013)，左側(cè)垂直支撐板一(8011)和右側(cè)垂直安裝板一(8013)的上面安裝有左旋轉(zhuǎn)伺服上固定板(8012)，左旋轉(zhuǎn)伺服上固定板(8012)上安裝有左旋轉(zhuǎn)伺服電機(8014)；

所述左旋轉(zhuǎn)軸(8010)的下面鎖緊固定安裝有耳繩左端抓取氣缸固定座(806)，耳繩左端抓取氣缸固定座(806)下面安裝有耳繩左端抓取氣缸(803)，耳繩左端抓取氣缸(803)缸體上部安裝第一上進出氣接頭(805)，耳繩左端抓取氣缸(803)缸體下部安裝第一下進出氣接(804)，耳繩左端抓取氣缸(803)的另一側(cè)缸體上安裝有固定的耳繩左端抓取爪(801)，耳繩左端抓取氣缸(803)的伸出桿前端上安裝有移動的耳繩左端抓取爪(802)；

所述6mm扁耳繩伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板(808)上右側(cè)安裝有右旋轉(zhuǎn)伺服下固定板(8021)，右旋轉(zhuǎn)伺服下固定板(8021)內(nèi)部安裝有右旋轉(zhuǎn)軸承(8020)，右旋轉(zhuǎn)軸承(8020)內(nèi)安裝有右旋轉(zhuǎn)軸(8018)，右旋轉(zhuǎn)伺服下固定板(8021)的兩側(cè)分別安裝有左側(cè)垂直支撐板二(8016)和右側(cè)垂直安裝板二(8019)，左側(cè)垂直支撐板二(8016)和右側(cè)垂直安裝板二(8019)的上面安裝有右旋轉(zhuǎn)伺服上固定板(8017)，右旋轉(zhuǎn)伺服上固定板(8017)上安裝有右旋轉(zhuǎn)伺服電機(8015)；

所述右旋轉(zhuǎn)軸(8018)的下面鎖緊固定安裝有耳繩右端抓取氣缸固定座(8022)，耳繩右端抓取氣缸固定座(8022)下面安裝有耳繩右端抓取氣缸(8025)，耳繩右端抓取氣缸(8025)缸體上部安裝有第二上進出氣接頭(8023)，耳繩右端抓取氣缸(8025)缸體下部安裝有第二下進出氣接頭(8024)，耳繩右端抓取氣缸(8025)的另一側(cè)缸體上安裝有移動的耳繩右端抓取爪(8026)，耳繩右端抓取氣缸(8025)的伸出桿前端上安裝有固定的耳繩右端抓取爪(8027)。