[實用新型]一種新型齒輪齒條同步機構機械手手臂

有效

• 申請號: 202023007515.4
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN213918274U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 劉文;孫躍;邵建陽
• 申請（專利權）人: 秦皇島中秦智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型齒輪齒條同步機構機械手手臂，該機械手手臂的主體是鋁合金框架，在所述的鋁合金框架內部布置安裝有三根直線光軸，在所述的三根直線光軸上分別軸孔配合對稱布置安裝有二套手臂，在所述的鋁合金框架外側固定安裝設置有驅動電機，在所述的鋁合金框架內側安裝設置有齒輪齒條同步機構；所述的齒輪齒條同步機構的主體是連接背板，所述齒輪齒條同步機構主要通過所述的連接背板與所述的鋁合金框架固定連接；新型齒輪齒條同步機構可實現機械手手臂雙臂的同步夾緊和張開動作，結構簡單，安全可靠性高。

技術領域

本實用新型涉及一種同步機構機械手手臂，特別是涉及鋁合金輪轂機械手手臂同步夾緊機構。

背景技術

機械手手臂在機械行業中廣泛應用，主要用于機械工廠自動化設備中，例如機器人自動夾取工件設備、桁架式機械手搬運設備和落地式取料機械手設備等，自動化設備一般要求定位夾取工件的位置精度較高，這就要求機械手手臂的雙臂向內夾取工件時動作保持一致，否則，每次夾取工件的位置是不相同的，這樣就不能滿足自動化的定位需求。

發明內容

本實用新型的目的就是提供一種新型齒輪齒條同步機構機械手手臂，使得機械手手臂的雙臂動作同步運行，保證夾取工件位置的一致性。其特點在于結構簡單，安全可靠性較高。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：

該機械手手臂的主體是鋁合金框架，在所述的鋁合金框架內部布置安裝有三根直線光軸，在所述的三根直線光軸上分別軸孔配合對稱布置安裝有二套手臂，在所述的鋁合金框架外側固定安裝設置有驅動電機，在所述的鋁合金框架內側安裝設置有齒輪齒條同步機構；所述的齒輪齒條同步機構的主體是連接背板，所述齒輪齒條同步機構主要通過所述的連接背板與所述的鋁合金框架固定連接；在所述的連接背板的中心軸孔配合安裝設置有連接軸，在所述的連接軸的一端軸孔配合、鍵連接安裝有齒輪，另一端與所述的驅動電機軸孔配合、鍵連接安裝；在所述的連接背板的上部和下部軸孔配合安裝有帶軸V型壓輪；在所述的齒輪與帶軸V型壓輪之間分別安裝設置有V型齒條；所述的帶軸V型壓輪設計為內凹V型輪形狀；所述的V型齒條的齒對面設計為外凸V型形狀，二根V型齒條分別與所述的齒輪齒嚙合安裝，二根V型齒條的V型面分別與所述的帶軸V型壓輪的V型面接觸配合；所述的V型齒條的端頭在橫向和縱向均設計有定位安裝孔，可根據實際使用需求選用安裝孔，所述的二根V型齒條通過銷釘與所述的二套手臂相連接。

新型齒輪齒條同步機構可實現機械手手臂雙臂的同步夾緊和張開動作，結構簡單，安全可靠性高。

附圖說明

附圖1是新型齒輪齒條同步機構機械手手臂的軸測圖。

附圖2是新型齒輪齒條同步機構機械手手臂的主視圖。

附圖3是新型齒輪齒條同步機構機械手手臂主視圖中的A-A剖視圖。

附圖4是新型齒輪齒條同步機構機械手手臂中齒輪齒條同步機構5的主視圖。

附圖5是新型齒輪齒條同步機構機械手手臂中齒輪齒條同步機構5的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的描述。

如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4和附圖5所示，本實施例包括鋁合金框架（1）、直線光軸（2）、手臂（3）、驅動電機（4）、齒輪齒條同步機構（5）、銷釘（6）、輪轂（7），其中齒輪齒條同步機構（5）還包括連接背板（5-1）、連接軸（5-2）、齒輪（5-3）、帶軸V型壓輪（5-4）和V型齒條（5-5）。