[實用新型]一種新型齒輪齒條同步機構機械手手臂

有效

• 申請號: 202023007515.4
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN213918274U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 劉文;孫躍;邵建陽
• 申請（專利權）人: 秦皇島中秦智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型齒輪齒條同步機構機械手手臂，其特征在于：該機械手手臂的主體是鋁合金框架（1），在所述的鋁合金框架（1）內部布置安裝有三根直線光軸（2），在所述的三根直線光軸（2）上分別軸孔配合對稱布置安裝有二套手臂（3），在所述的鋁合金框架（1）外側固定安裝設置有驅動電機（4），在所述的鋁合金框架（1）內側安裝設置有齒輪齒條同步機構（5）。

2.根據權利要求1所述的一種新型齒輪齒條同步機構機械手手臂，其特征在于：所述的齒輪齒條同步機構（5）的主體是連接背板（5-1），所述齒輪齒條同步機構（5）主要通過所述的連接背板（5-1）與所述的鋁合金框架（1）固定連接；在所述的連接背板（5-1）的中心軸孔配合安裝設置有連接軸（5-2），在所述的連接軸（5-2）的一端軸孔配合、鍵連接安裝有齒輪（5-3），另一端與所述的驅動電機（4）軸孔配合、鍵連接安裝；在所述的連接背板（5-1）的上部和下部軸孔配合安裝有帶軸V型壓輪（5-4）；在所述的齒輪（5-3）與帶軸V型壓輪（5-4）之間分別安裝設置有V型齒條（5-5）；所述的帶軸V型壓輪（5-4）設計為內凹V型輪形狀；所述的V型齒條（5-5）的齒對面設計為外凸V型形狀，二根V型齒條（5-5）分別與所述的齒輪（5-3）齒嚙合安裝，二根V型齒條（5-5）的V型面分別與所述的帶軸V型壓輪（5-4）的V型面接觸配合。

3.根據權利要求2所述的一種新型齒輪齒條同步機構機械手手臂，其特征在于：所述的V型齒條（5-5）的端頭在橫向和縱向均設計有定位安裝孔，所述的二根V型齒條（5-5）通過銷釘（6）與所述的二套手臂（3）相連接。