[實(shí)用新型]一種海綿自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023007029.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214298085U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳強(qiáng);郭象林;李耀民;胡炎兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 博創(chuàng)（惠州）智能自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 張菊萍

本實(shí)用新型涉及一種海綿自動(dòng)上料裝置，包括第一支座，所述第一支座呈方形中空狀，所述第一支座的兩側(cè)的頂面對(duì)稱(chēng)設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第一支座的上方設(shè)有第二支座，所述第二支座的底面兩側(cè)設(shè)有第一滑動(dòng)組件，所述第一滑動(dòng)組件與第一導(dǎo)軌配合連接，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中，海綿塊的堆疊擺放大多是通過(guò)人工進(jìn)行上料，海綿體密度在20?40Kg/m³，人工搬運(yùn)海綿塊具有高勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)工人的人身也具有安全隱患，而且人工搬運(yùn)海綿體放置時(shí)位置具有隨機(jī)性，還存在搬運(yùn)錯(cuò)誤產(chǎn)品的潛在風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，本實(shí)用新型可以解放4?8名人體勞動(dòng)力，解決了因工人手工放置海綿體導(dǎo)致位置偏差的問(wèn)題，降低了海綿床墊行業(yè)人工搬運(yùn)效率低下的問(wèn)題，極大地方便了海綿的堆疊擺放。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及海綿上料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種海綿自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

海綿，是一種多孔材料，具有良好的吸水性，能夠用于清潔物品，工業(yè)生產(chǎn)海綿的過(guò)程中，需要對(duì)海綿塊進(jìn)行堆疊擺放，但是現(xiàn)有的擺放方式大多是通過(guò)人工進(jìn)行上料，海綿體密度在20-40Kg/m³，人工搬運(yùn)海綿塊具有高勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)工人的人身也具有安全隱患，而且人工搬運(yùn)海綿體放置時(shí)位置具有隨機(jī)性，還存在搬運(yùn)錯(cuò)誤產(chǎn)品的潛在風(fēng)險(xiǎn)，造成了極大的不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供一種海綿自動(dòng)上料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，海綿塊的堆疊擺放大多是通過(guò)人工進(jìn)行上料，海綿體密度在20-40Kg/m³，人工搬運(yùn)海綿塊具有高勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)工人的人身也具有安全隱患，而且人工搬運(yùn)海綿體放置時(shí)位置具有隨機(jī)性，還存在搬運(yùn)錯(cuò)誤產(chǎn)品的潛在風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種海綿自動(dòng)上料裝置，包括第一支座，所述第一支座呈方形中空狀，所述第一支座的兩側(cè)的頂面對(duì)稱(chēng)設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第一支座的上方設(shè)有第二支座，所述第二支座的底面兩側(cè)設(shè)有第一滑動(dòng)組件，所述第一滑動(dòng)組件與第一導(dǎo)軌配合連接，所述第一滑動(dòng)組件連接有伺服電機(jī)，所述第二支座的底面兩側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌與第二支座相連接，所述第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌呈垂直分布，兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌之間設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有支桿，所述支桿的兩側(cè)設(shè)有設(shè)有第二滑動(dòng)組件，所述第二滑動(dòng)組件與第二導(dǎo)軌配合連接，所述第二滑動(dòng)組件連接有伺服電機(jī)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有載板，所述載板的底面設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座呈中空框架狀設(shè)置，所述移動(dòng)底座與支桿相連接，并通過(guò)支桿和第二滑動(dòng)組件相互配合搭設(shè)在第二導(dǎo)軌上，所述移動(dòng)底座的內(nèi)部設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出端設(shè)有主動(dòng)輪，所述減速電機(jī)的一側(cè)設(shè)有第一卷輪，所述第一卷輪穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)底座兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸一端套設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪與減速電機(jī)輸出端的主動(dòng)輪通過(guò)皮帶相連接，所述第一卷輪的上方設(shè)有第二卷輪，所述第二卷輪穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與移動(dòng)底座的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二卷輪和第一卷輪之間設(shè)有吊帶，所述吊帶的一端與第一卷輪固定連接，所述吊帶的末端設(shè)有彈性連接件，所述彈性連接件的末端設(shè)有起重盤(pán)安裝座，所述起重盤(pán)安裝座的底面連接有載板；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括第三支座，所述第三支座與載板固定連接，所述第三支座的兩側(cè)設(shè)有抓取氣缸，所述抓取氣缸連接并驅(qū)動(dòng)有刺針，所述刺針在抓取氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿著第三支座的兩側(cè)刺出或回縮。

優(yōu)選的，所述第一支座的下方設(shè)有工位臺(tái)，所述工位臺(tái)的頂面堆放有海綿塊，所述工位臺(tái)設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述工位臺(tái)呈矩形分布。

優(yōu)選的，所述第一支座的下方設(shè)有上料工位，所述上料工位的頂面擺放有海綿塊。

優(yōu)選的，所述上料工位設(shè)置于工位臺(tái)之間，且位于四個(gè)工位臺(tái)的對(duì)稱(chēng)中心位置處。

優(yōu)選的，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有若干個(gè)，若干個(gè)所述抓取機(jī)構(gòu)呈等距間隔設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一卷輪和第二卷輪均設(shè)有若干個(gè)，且均為等距間隔設(shè)置，若干個(gè)所述第一卷輪和第二卷輪之間兩兩相匹配。