[實用新型]一種海綿自動上料裝置

有效

• 申請號: 202023007029.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN214298085U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 陳強;郭象林;李耀民;胡炎兵
• 申請（專利權）人: 博創（惠州）智能自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 張菊萍

1.一種海綿自動上料裝置，其特征在于，包括第一支座(1)，所述第一支座(1)呈方形中空狀，所述第一支座(1)的兩側的頂面對稱設有第一導軌(4)，所述第一支座(1)的上方設有第二支座(2)，所述第二支座(2)的底面兩側設有第一滑動組件(3)，所述第一滑動組件(3)與第一導軌(4)配合連接，所述第一滑動組件(3)連接有伺服電機，所述第二支座(2)的底面兩側設有第二導軌(8)，所述第二導軌(8)與第二支座(2)相連接，所述第二導軌(8)與第一導軌(4)呈垂直分布，兩個所述第二導軌(8)之間設有移動機構(5)，所述移動機構(5)的兩側對稱設有支桿(6)，所述支桿(6)的兩側設有設有第二滑動組件(7)，所述第二滑動組件(7)與第二導軌(8)配合連接，所述第二滑動組件(7)連接有伺服電機，所述移動機構(5)的底部設有載板(12)，所述載板(12)的底面設有抓取機構(13)；

所述移動機構(5)包括移動底座(59)，所述移動底座(59)呈中空框架狀設置，所述移動底座(59)與支桿(6)相連接，并通過支桿(6)和第二滑動組件(7)相互配合搭設在第二導軌(8)上，所述移動底座(59)的內部設有減速電機(53)，所述減速電機(53)的輸出端設有主動輪，所述減速電機(53)的一側設有第一卷輪(54)，所述第一卷輪(54)穿設有轉軸(57)，所述轉軸(57)與移動底座(59)兩側轉動連接，所述轉軸(57)一端套設有轉輪(58)，所述轉輪(58)與減速電機(53)輸出端的主動輪通過皮帶相連接，所述第一卷輪(54)的上方設有第二卷輪(55)，所述第二卷輪(55)穿設有轉動軸，所述轉動軸與移動底座(59)的兩側轉動連接，所述第二卷輪(55)和第一卷輪(54)之間設有吊帶(56)，所述吊帶(56)的一端與第一卷輪(54)固定連接，所述吊帶(56)的末端設有彈性連接件(52)，所述彈性連接件(52)的末端設有起重盤安裝座(51)，所述起重盤安裝座(51)的底面連接有載板(12)；

所述抓取機構(13)包括第三支座(131)，所述第三支座(131)與載板(12)固定連接，所述第三支座(131)的兩側設有抓取氣缸(132)，所述抓取氣缸(132)連接并驅動有刺針(133)，所述刺針(133)在抓取氣缸(132)的驅動下沿著第三支座(131)的兩側刺出或回縮。

2.根據權利要求1所述的一種海綿自動上料裝置，其特征在于：所述第一支座(1)的下方設有工位臺(10)，所述工位臺(10)的頂面堆放有海綿塊，所述工位臺(10)設有四個，四個所述工位臺(10)呈矩形分布。

3.根據權利要求1所述的一種海綿自動上料裝置，其特征在于：所述第一支座(1)的下方設有上料工位(11)，所述上料工位(11)的頂面擺放有海綿塊。

4.根據權利要求3所述的一種海綿自動上料裝置，其特征在于：所述上料工位(11)設置于工位臺(10)之間，且位于四個工位臺(10)的對稱中心位置處。

5.根據權利要求1所述的一種海綿自動上料裝置，其特征在于：所述抓取機構(13)設有若干個，若干個所述抓取機構(13)呈等距間隔設置。

6.根據權利要求1所述的一種海綿自動上料裝置，其特征在于：所述第一卷輪(54)和第二卷輪(55)均設有若干個，且均為等距間隔設置，若干個所述第一卷輪(54)和第二卷輪(55)之間兩兩相匹配。

7.根據權利要求1所述的一種海綿自動上料裝置，其特征在于：所述第一支座(1)的底部設有支撐桿(9)，所述支撐桿(9)設有若干個，若干個所述支撐桿(9)呈矩形分布。

8.根據權利要求1所述的一種海綿自動上料裝置，其特征在于：所述第二支座(2)的頂面設有外殼，所述外殼與第二支座(2)之間為可拆卸連接。

9.根據權利要求1所述的一種海綿自動上料裝置，其特征在于：所述彈性連接件(52)的側壁設有斷帶檢測裝置。