[實用新型]一種智能裝配裝置

有效

• 申請號: 202023005403.5
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN213969878U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 張洪泉;郭偉
• 申請（專利權）人: 重慶中安穎立智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 胡東東

本實用新型公開了一種智能裝配裝置，包括工作臺，工作臺上設置有變位單元，變位單元包括第一電機和固定單元；固定單元上可旋轉的設置有變位機固定板，第一電機用于驅動變位機固定板轉動；變位機固定板上設置定位開口和定位單元，定位單元包括第一變位機夾緊氣缸，第一變位機夾緊氣缸上設置有可活動的第一定位件，兩個定位單元相互對稱設置且結構相同，定位開口位于兩個定位單元之間；第二變位機壓緊氣缸位于兩個定位單元之間。通過本實用新型的裝配裝置，將裝配區域進行有效劃分，使其待裝配零部件有序擺放，同時配合第一機器人和第二機器人配合人工協作裝配，有效的提高了裝配效率且降低了操作人員的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及一種裝配裝置。

背景技術

現有對斯特林發動機進行裝配時都是采用人工進行裝備，這種方式在裝配時將零部件擺放在一個工作臺上，未有效區分裝配區和待裝配區，從而導致操作人員在進行裝配時，不僅影響裝配效率且有損傷零部件的風險，同時操作人員的勞動強度也較大。

因此本領域技術人員致利于提供一種有效解決上述技術問題的智能裝配裝置。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種有效解決上述技術問題的智能裝配裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種智能裝配裝置，包括工作臺，所述工作臺上設置有變位單元，所述變位單元包括第一電機和固定單元；

所述固定單元上可旋轉的設置有變位機固定板，所述第一電機用于驅動變位機固定板轉動；

所述變位機固定板上設置定位開口和定位單元，所述定位單元包括第一變位機夾緊氣缸，所述第一變位機夾緊氣缸與所述變位機固定板連接，所述第一變位機夾緊氣缸上設置有可活動的第一定位件，所述變位機固定板上設置有與所述第一定位件配合使用的第二定位件；

所述定位單元的個數為兩個，兩個所述定位單元相互對稱設置且結構相同，所述定位開口位于兩個所述定位單元之間；

所述變位機固定板上設置有第二變位機壓緊氣缸，所述第二變位機壓緊氣缸位于兩個所述定位單元之間；

所述工作臺上設置有待裝工位、支撐腳墊定位塊、酒精燈定位塊、雙缸總成定位座、飛輪定位支座、預裝壓緊氣缸和與所述預裝壓緊氣缸配合使用的預裝工裝。

作為優選，所述固定單元包括第一變位機固定支架和第二變位機固定支架，所述第一變位機固定支架與所述第二變位機固定支架的下端與所述工作臺連接；

所述變位機固定板的一端與所述第一變位機固定支架轉動連接，所述變位機固定板的另一端與設置在所述第二變位機固定支架上的第一電機連接。

作為優選，所述第一定位件包括夾緊氣缸連接板，所述夾緊氣缸連接板與所述第一變位機夾緊氣缸連接，所述夾緊氣缸連接板上設置有第一定位座，所述第一定位座的上端開設有第一定位槽，所述第二定位件的下端開設有與所述第一定位座配合使用的第二定位槽。

作為優選，所述工作臺包括裝配區和待裝區，所述裝配區與所述待裝區連接呈L狀，所述變位單元和所述固定單元均設置在所述裝配區，所述待裝工位、預裝壓緊氣缸、預裝工裝、支撐腳墊定位塊、酒精燈定位塊、雙缸總成定位座和飛輪定位支座均設置在所述待裝區。

作為優選，所述待裝工位的個數為兩個，所述待裝工位包括兩個相互對稱設置有底板支撐座，各所述底板支撐座的相對側均開設有限位開口，各所述底板支撐座通過螺釘與所述工作臺可拆卸連接。

作為優選，所述工作臺上設置有壓緊氣缸抬升板，所述壓緊氣缸抬升板與所述工作臺通過螺釘可拆卸連接，所述預裝壓緊氣缸設置在所述壓緊氣缸抬升板上，所述預裝壓緊氣缸的活塞桿與第一連接桿的一端轉動連接，所述第一連接桿的另一端設置有壓塊。