[實用新型]一種智能裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023005403.5
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN213969878U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 張洪泉;郭偉
• 申請（專利權）人: 重慶中安穎立智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權代理有限公司 51214
• 代理人: 胡東東

1.一種智能裝配裝置，其特征是：包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上設置有變位單元(2)，所述變位單元(2)包括第一電機(3)和固定單元(5)；

所述固定單元(5)上可旋轉(zhuǎn)的設置有變位機固定板(6)，所述第一電機(3)用于驅(qū)動變位機固定板(6)轉(zhuǎn)動；

所述變位機固定板(6)上設置定位開口(7)和定位單元(8)，所述定位單元(8)包括第一變位機夾緊氣缸(9)，所述第一變位機夾緊氣缸(9)與所述變位機固定板(6)連接，所述第一變位機夾緊氣缸(9)上設置有可活動的第一定位件(10)，所述變位機固定板(6)上設置有與所述第一定位件(10)配合使用的第二定位件(11)；

所述定位單元(8)的個數(shù)為兩個，兩個所述定位單元(8)相互對稱設置且結(jié)構相同，所述定位開口(7)位于兩個所述定位單元(8)之間；

所述變位機固定板(6)上設置有第二變位機壓緊氣缸(12)，所述第二變位機壓緊氣缸(12)位于兩個所述定位單元(8)之間；

所述工作臺(1)上設置有待裝工位(13)、支撐腳墊定位塊(15)、酒精燈定位塊(16)、雙缸總成定位座(17)、飛輪定位支座(18)、預裝壓緊氣缸(19)和與所述預裝壓緊氣缸(19)配合使用的預裝工裝(20)。

2.如權利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：所述固定單元(5)包括第一變位機固定支架(21)和第二變位機固定支架(22)，所述第一變位機固定支架(21)與所述第二變位機固定支架(22)的下端與所述工作臺(1)連接；

所述變位機固定板(6)的一端與所述第一變位機固定支架(21)轉(zhuǎn)動連接，所述變位機固定板(6)的另一端與設置在所述第二變位機固定支架(22)上的第一電機(3)連接。

3.如權利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：所述第一定位件(10)包括夾緊氣缸連接板(23)，所述夾緊氣缸連接板(23)與所述第一變位機夾緊氣缸(9)連接，所述夾緊氣缸連接板(23)上設置有第一定位座(26)，所述第一定位座(26)的上端開設有第一定位槽(27)，所述第二定位件(11)的下端開設有與所述第一定位座(26)配合使用的第二定位槽(28)。

4.如權利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：所述工作臺(1)包括裝配區(qū)(29)和待裝區(qū)(30)，所述裝配區(qū)(29)與所述待裝區(qū)(30)連接呈L狀，所述變位單元(2)和所述固定單元(5)均設置在所述裝配區(qū)(29)，所述待裝工位(13)、預裝壓緊氣缸(19)、預裝工裝(20)、支撐腳墊定位塊(15)、酒精燈定位塊(16)、雙缸總成定位座(17)和飛輪定位支座(18)均設置在所述待裝區(qū)(30)。

5.如權利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：所述待裝工位(13)的個數(shù)為兩個，所述待裝工位(13)包括兩個相互對稱設置有底板支撐座(31)，各所述底板支撐座(31)的相對側(cè)均開設有限位開口(32)，各所述底板支撐座(31)通過螺釘與所述工作臺(1)可拆卸連接。

6.如權利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：所述工作臺(1)上設置有壓緊氣缸抬升板(33)，所述壓緊氣缸抬升板(33)與所述工作臺(1)通過螺釘可拆卸連接，所述預裝壓緊氣缸(19)設置在所述壓緊氣缸抬升板(33)上，所述預裝壓緊氣缸(19)的活塞桿與第一連接桿(35)的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接桿(35)的另一端設置有壓塊(36)。

7.如權利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：所述第二變位機壓緊氣缸(12)的活塞桿與第二連接桿(37)的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接桿(37)的另一端設置有連桿壓緊塊(38)，所述連桿壓緊塊(38)上設置有弧形面(39)。

8.如權利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：還包括與所述工作臺(1)、變位單元(2)和固定單元配合使用的第一機器人(50)和第二機器人(51)。

9.如權利要求8所述的智能裝配裝置，其特征是：所述第一機器人(50)和所述第二機器人(51)上通過安裝座設置有攝像單元。

10.如權利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：所述飛輪定位支座(18)包括連接部(80)，所述連接部(80)與所述工作臺(1)可拆卸連接，所述連接部(80)上端設置有延長部(81)，所述延長部(81)上端設置有第一定位桿(82)，所述延長部(81)上半段外壁設置有呈L形的定位部(83)，所述定位部(83)上端設置有與所述第一定位桿(82)配合使用的第二定位桿(86)。