[實(shí)用新型]一種智能裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023005403.5
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN213969878U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪泉;郭偉
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶中安穎立智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 胡東東

1.一種智能裝配裝置，其特征是：包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上設(shè)置有變位單元(2)，所述變位單元(2)包括第一電機(jī)(3)和固定單元(5)；

所述固定單元(5)上可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置有變位機(jī)固定板(6)，所述第一電機(jī)(3)用于驅(qū)動變位機(jī)固定板(6)轉(zhuǎn)動；

所述變位機(jī)固定板(6)上設(shè)置定位開口(7)和定位單元(8)，所述定位單元(8)包括第一變位機(jī)夾緊氣缸(9)，所述第一變位機(jī)夾緊氣缸(9)與所述變位機(jī)固定板(6)連接，所述第一變位機(jī)夾緊氣缸(9)上設(shè)置有可活動的第一定位件(10)，所述變位機(jī)固定板(6)上設(shè)置有與所述第一定位件(10)配合使用的第二定位件(11)；

所述定位單元(8)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)所述定位單元(8)相互對稱設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同，所述定位開口(7)位于兩個(gè)所述定位單元(8)之間；

所述變位機(jī)固定板(6)上設(shè)置有第二變位機(jī)壓緊氣缸(12)，所述第二變位機(jī)壓緊氣缸(12)位于兩個(gè)所述定位單元(8)之間；

所述工作臺(1)上設(shè)置有待裝工位(13)、支撐腳墊定位塊(15)、酒精燈定位塊(16)、雙缸總成定位座(17)、飛輪定位支座(18)、預(yù)裝壓緊氣缸(19)和與所述預(yù)裝壓緊氣缸(19)配合使用的預(yù)裝工裝(20)。

2.如權(quán)利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：所述固定單元(5)包括第一變位機(jī)固定支架(21)和第二變位機(jī)固定支架(22)，所述第一變位機(jī)固定支架(21)與所述第二變位機(jī)固定支架(22)的下端與所述工作臺(1)連接；

所述變位機(jī)固定板(6)的一端與所述第一變位機(jī)固定支架(21)轉(zhuǎn)動連接，所述變位機(jī)固定板(6)的另一端與設(shè)置在所述第二變位機(jī)固定支架(22)上的第一電機(jī)(3)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：所述第一定位件(10)包括夾緊氣缸連接板(23)，所述夾緊氣缸連接板(23)與所述第一變位機(jī)夾緊氣缸(9)連接，所述夾緊氣缸連接板(23)上設(shè)置有第一定位座(26)，所述第一定位座(26)的上端開設(shè)有第一定位槽(27)，所述第二定位件(11)的下端開設(shè)有與所述第一定位座(26)配合使用的第二定位槽(28)。

4.如權(quán)利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：所述工作臺(1)包括裝配區(qū)(29)和待裝區(qū)(30)，所述裝配區(qū)(29)與所述待裝區(qū)(30)連接呈L狀，所述變位單元(2)和所述固定單元(5)均設(shè)置在所述裝配區(qū)(29)，所述待裝工位(13)、預(yù)裝壓緊氣缸(19)、預(yù)裝工裝(20)、支撐腳墊定位塊(15)、酒精燈定位塊(16)、雙缸總成定位座(17)和飛輪定位支座(18)均設(shè)置在所述待裝區(qū)(30)。

5.如權(quán)利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：所述待裝工位(13)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述待裝工位(13)包括兩個(gè)相互對稱設(shè)置有底板支撐座(31)，各所述底板支撐座(31)的相對側(cè)均開設(shè)有限位開口(32)，各所述底板支撐座(31)通過螺釘與所述工作臺(1)可拆卸連接。

6.如權(quán)利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：所述工作臺(1)上設(shè)置有壓緊氣缸抬升板(33)，所述壓緊氣缸抬升板(33)與所述工作臺(1)通過螺釘可拆卸連接，所述預(yù)裝壓緊氣缸(19)設(shè)置在所述壓緊氣缸抬升板(33)上，所述預(yù)裝壓緊氣缸(19)的活塞桿與第一連接桿(35)的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接桿(35)的另一端設(shè)置有壓塊(36)。

7.如權(quán)利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：所述第二變位機(jī)壓緊氣缸(12)的活塞桿與第二連接桿(37)的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接桿(37)的另一端設(shè)置有連桿壓緊塊(38)，所述連桿壓緊塊(38)上設(shè)置有弧形面(39)。

8.如權(quán)利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：還包括與所述工作臺(1)、變位單元(2)和固定單元配合使用的第一機(jī)器人(50)和第二機(jī)器人(51)。

9.如權(quán)利要求8所述的智能裝配裝置，其特征是：所述第一機(jī)器人(50)和所述第二機(jī)器人(51)上通過安裝座設(shè)置有攝像單元。

10.如權(quán)利要求1所述的智能裝配裝置，其特征是：所述飛輪定位支座(18)包括連接部(80)，所述連接部(80)與所述工作臺(1)可拆卸連接，所述連接部(80)上端設(shè)置有延長部(81)，所述延長部(81)上端設(shè)置有第一定位桿(82)，所述延長部(81)上半段外壁設(shè)置有呈L形的定位部(83)，所述定位部(83)上端設(shè)置有與所述第一定位桿(82)配合使用的第二定位桿(86)。