[實用新型]一種矯直機用上料機構

有效

• 申請號: 202023004911.1
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214023151U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 葉青;趙劍華;吳益;周云峰;黃偉琪;陳文元;高志剛;金偉良;李祥
• 申請（專利權）人: 常熟市無縫鋼管有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/00;B21D3/04
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 何艷;王曉霞

1.一種矯直機用上料機構，其特征在于包括有一底座(1)，在該底座(1)上形成有一沿豎直方向向上延伸的底座支架板(11)，在該底座支架板(11)的一側設置有一可在Z軸方向上往復運動的導軌座(2)，該導軌座(2)呈十字形形狀構造且包括有一沿著豎直方向延伸設置的Z軸導軌板(21)和一設置在該Z軸導軌板(21)高度方向上部且沿著水平方向延伸設置Y軸導軌板(22)，所述底座支架板(11)與導軌座(2)相背的一側表面上固定安裝有一Z軸驅動氣缸(3)，該Z軸驅動氣缸(3)的Z軸驅動氣缸伸縮桿(31)的上端端部與導軌座(2)實現固定連接從而驅動該導軌座(2)在Z軸方向進行往復運動，在所述Y軸導軌板(22)上設置有一可沿Y軸方向滑動的滑塊(23)，且在該滑塊(23)與導軌座(2)相背的一側表面上固定連接有一側支架板(4)，該側支架板(4)呈L形形狀構造且由呈垂直狀態的側支架豎直板(41)和側支架水平板(42)所構成，在所述Z軸導軌板(21)高度方向的下部固定安裝有一Y軸驅動氣缸(5)，該Y軸驅動氣缸(5)設置在所述導軌座(2)與側支架板(4)之間且包括有一Y軸驅動氣缸伸縮桿(51)，該Y軸驅動氣缸伸縮桿(51)的遠離Y軸驅動氣缸(5)的一端端部與側支架板(4)實現固定連接從而可驅動側支架板(4)在Y軸方向進行來回往復運動，在所述側支架水平板(42)遠離所述側支架豎直板(41)一端端部的下方固定設置有一升降氣缸(6)，該升降氣缸(6)包括有一可在側支架水平板(42)的上方沿Z軸方向往復運動的升降氣缸伸縮桿(61)，該升降氣缸伸縮桿(61)的上端端部連接有一開合機械手裝置(7)，該開合機械手裝置(7)包括有一氣缸接(71)、一對連接拉板(72)、一對夾鉗板(73)、定位滾輪(74)、一對夾持滾輪(75)和一臂軸(76)，所述臂軸(76)一端固定在側支架板(4)的側支架豎直板(41)上，所述氣缸接(71)固定安裝在該升降氣缸(6)的升降氣缸伸縮桿(61)上端端部且在該氣缸接(71)的上部設置有一氣缸銷軸(711)，所述一對連接拉板(72)通過氣缸銷軸(711)與該氣缸接(71)實現連接，且在所述連接拉板(72)遠離所述氣缸接(71)的一端近端部位置處設置有一連接銷軸(721)，所述連接拉板(72)通過該連接銷軸(721)分別與其相對應的夾鉗板(73)實現連接，所述定位滾輪(74)設置在一對夾鉗板(73)一側表面的中部位置處且在該定位滾輪(74)的中部設置有一定位滾輪軸(741)，該定位滾輪軸(741)貫穿所述一對夾鉗板(73)且該定位滾輪軸(741)的一端端部與臂軸(76)通過螺栓固定連接在一起從而使得所述一對夾鉗板(73)可繞該定位滾輪軸(741)旋轉，所述一對夾持滾輪(75)分別設置在其所對應的一夾鉗板(73)遠離所述連接銷軸(721)的一端端部位置處。

2.根據權利要求1所述的一種矯直機用上料機構，其特征在于所述底座支架板(11)高度方向的上端位置處固定安裝有一導軌座定位座(12)，所述導軌座(2)可在該導軌座定位座(12)內沿著Z軸方向上往復運動。

3.根據權利要求1所述的一種矯直機用上料機構，其特征在于在所述導軌座(2)的Y軸導軌板(22)的一側表面上且沿著Y軸方向設置有一Y軸導軌(221)，所述滑塊(23)嵌設在該Y軸導軌(221)內且可在該Y軸導軌內沿著Y軸方向往復移動。

4.根據權利要求1所述的一種矯直機用上料機構，其特征在于在所述Z軸驅動氣缸(3)的Z軸驅動氣缸伸縮桿(31)的上端端部設置有一Z軸向伸縮桿固定角板(32)，該Z軸向伸縮桿固定角板(32)呈L形形狀構造且由相互垂直的角板水平板(321)與角板豎直板(322)所組成，所述角板水平板(321)被固定安裝在Z軸驅動氣缸伸縮桿(31)的上端端部上而所述角板豎直板(322)被固定安裝在前述導軌座(2)的Z軸導軌板(21)的上方位置處，從而實現Z軸驅動氣缸伸縮桿(31)與Z軸導軌板(21)的固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種矯直機用上料機構，其特征在于在所述側支架板(4)的側支架豎直板(41)的上部位置處構成有一側支架固定板(43)，該側支架固定板(43)與所述滑塊(23)通過螺栓固定連接在一起。