[實用新型]一種穿戴式仿生機械手指

有效

• 申請號: 202023004567.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214104767U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉童柯
• 申請（專利權）人: 劉童柯
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本實用新型公開了一種穿戴式仿生機械手指，涉及假肢技術領域。包括容置盒及至少一個手指組件，還包括與手指組件對應設置的導管、牽引部件及牽引部件調節機構，容置盒一側設置手墊，手墊與導管底部相連接，牽引部件調節機構位于容置盒內，導管的一端與容置盒連接，其另一端延伸至手指組件根部；牽引部件為牽引線，牽引線包括牽引線一和牽引線二，牽引線一一端與牽引部件調節機構連接，其另一端依次從導管、手指組件的穿孔穿入手指組件的指尖處后再從穿孔穿出與牽引部件調節機構連接。本實用新型的有益效果在于：在現有技術的基礎上，進一步對穿戴式仿生機械手指進行了優化改進。

技術領域

本實用新型主要涉及假肢技術領域，具體是一種穿戴式仿生機械手指。

背景技術

生活中有些人因為意外而失去手指，導致其抓取物體不方便，失去了部分勞動能力，并會因此產生自卑感，影響人的身體與身心的健康。目前常使用的機械手是套在手指上，結構復雜、不可調節，不能適應不同大小的手指。

申請人此前申請過一種穿戴式仿生機械手指的實用新型專利，包括容置盒及至少一個手指組件，還包括與所述手指組件對應設置的導管、牽引部件及牽引部件調節機構，所述牽引部件調節機構位于所述容置盒內，所述導管的一端與容置盒連接，其另一端延伸至手指組件根部；所述牽引部件的一端與所述牽引部件調節機構連接，其另一端從所述導管穿出，從所述手指組件的穿孔穿入所述手指組件并固定于手指組件的指尖處。本實用新型示例的機械手指，能對牽引部件的長度進行調節，使手指組件能適用于不同大小的手的使用，且手指組件能夠靈活彎曲，又可以自行復位，結構簡單，易于操作，另外還能起到裝飾、掩蓋的效果，減少佩戴者的自卑感。

但是，在實際操作中發現，手指組件的抓獲力度不夠，需要進一步地完善。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型提供了一種穿戴式仿生機械手指，它在現有技術的基礎上，進一步對穿戴式仿生機械手指進行了優化改進。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種穿戴式仿生機械手指，包括容置盒及至少一個手指組件，所述手指組件上設置多個穿孔，還包括與所述手指組件對應設置的導管、牽引部件及牽引部件調節機構，所述容置盒一側設置手墊，所述手墊與導管底部相連接，所述牽引部件調節機構位于所述容置盒內，所述導管的一端與容置盒連接，其另一端延伸至手指組件根部；所述牽引部件為牽引線，所述牽引線包括牽引線一和牽引線二，所述牽引線一一端與所述牽引部件調節機構連接，其另一端依次從所述導管、手指組件的穿孔穿入手指組件的指尖處后再從穿孔穿出與所述牽引部件調節機構連接，所述牽引線二一端與所述牽引部件調節機構連接，其另一端從所述導管穿入，再從導管穿出后所述牽引部件調節機構連接。

所述手墊與導管之間可拆卸固定連接。

所述手墊與導管之間通過魔術貼相連接。

對比現有技術，本實用新型的有益效果是：

本裝置通過對原有的穿戴式仿生機械手指進行改進，將牽引部件的一條牽引線改為兩條，而且對牽引線的走位也作出改動，牽引線一一端與所述牽引部件調節機構連接，其另一端依次從所述導管、手指組件的穿孔穿入手指組件的指尖處后再從穿孔穿出與所述牽引部件調節機構連接，牽引線二一端與所述牽引部件調節機構連接，其另一端從所述導管穿入，再從導管穿出后所述牽引部件調節機構連接，再加上手墊對導管的支撐固定作用，增強了牽引部件牽引手指的平穩性和力度，進一步優化了機械手指的使用。

附圖說明

附圖1是本實用新型立體圖結構示意圖；

附圖2是本實用新型一個手指組件與牽引部件結構示意圖；

附圖3是本實用新型剩余兩節手指節的情況組件與牽引部件結構示意圖。

附圖中所示標號：1-手指組件，2-牽引部件，3-穿孔，4-導管，5-容置盒，6-手墊。