[實用新型]一種穿戴式仿生機械手指有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023004567.6 | 申請日： | 2020-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN214104767U | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉童柯 | 申請（專利權）人： | 劉童柯 |
| 主分類號： | A61F2/54 | 分類號： | A61F2/54 |
| 代理公司： | 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 525000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 穿戴 仿生 機械 手指 | ||
【權利要求書】：
1.一種穿戴式仿生機械手指，包括容置盒(5)及至少一個手指組件(1)，所述手指組件(1)上設置多個穿孔(3)，還包括與所述手指組件(1)對應設置的導管(4)、牽引部件(2)及牽引部件調節(jié)機構，其特征在于：所述容置盒(5)一側設置手墊(6)，所述手墊(6)與導管(4)底部相連接，所述牽引部件調節(jié)機構位于所述容置盒(5)內，所述導管(4)的一端與容置盒(5)連接，其另一端延伸至手指組件(1)根部；所述牽引部件(2)為牽引線，所述牽引線包括牽引線一和牽引線二，所述牽引線一一端與所述牽引部件調節(jié)機構連接，其另一端依次從所述導管(4)、手指組件(1)的穿孔(3)穿入手指組件(1)的指尖處后再從穿孔(3)穿出與所述牽引部件調節(jié)機構連接，所述牽引線二一端與所述牽引部件調節(jié)機構連接，其另一端從所述導管(4)穿入，再從導管(4)穿出后與所述牽引部件調節(jié)機構連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種穿戴式仿生機械手指，其特征在于：所述手墊(6)與導管(4)之間可拆卸固定連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種穿戴式仿生機械手指，其特征在于：所述手墊(6)與導管(4)之間通過魔術貼相連接。
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