[實用新型]多旋翼飛行器機臂結構

有效

• 申請號: 202023002023.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214190096U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 張海山;石磊;黃梓坤;杜金程
• 申請（專利權）人: 廣州穿越千機創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C27/52
• 代理公司: 廣州文智專利代理事務所(特殊普通合伙) 44469
• 代理人: 劉敏

1.多旋翼飛行器機臂結構，包括機架及連接臂，所述機架與連接臂連接；

其特征在于，多旋翼飛行器機臂還包括有傾轉機構、螺旋槳機構；

傾轉機構包括有旋轉軸及用于驅動旋轉軸旋轉的驅動電機，所述旋轉軸具有第一端及第二端，所述第一端與第二端的方向相反，所述第一端安裝于驅動電機上，所述第二端與螺旋槳機構轉動連接，所述驅動電機安裝于機架上。

2.如權利要求1所述多旋翼飛行器機臂結構，其特征在于，所述傾轉機構還包括底座及用于連接安裝驅動電機及旋轉軸的連接器，所述底座安裝于所述機架上，所述驅動電機通過螺栓固定安裝于所述底座上。

3.如權利要求2所述多旋翼飛行器機臂結構，其特征在于，所述驅動電機具有半月軸，所述連接器的一端通過螺釘與半月軸固定連接，連接器的另一端通過螺釘與所述第一端固定連接。

4.如權利要求1至3中任一項所述多旋翼飛行器機臂結構，其特征在于，還包括有用于在第二端與螺旋槳機構的轉動連接處封閉旋轉軸的堵頭，所述堵頭套設于所述連接臂上。

5.如權利要求3所述多旋翼飛行器機臂結構，其特征在于，所述機架包括蓋板及底板，所述蓋板裝配于底板上，所述底座通過底板固定安裝于所述機架上。

6.如權利要求4所述多旋翼飛行器機臂結構，其特征在于，所述堵頭的內部設有用于承托旋轉軸的軸承，所述軸承套設于所述第二端上。

7.如權利要求1至3中任一項所述多旋翼飛行器機臂結構，其特征在于，所述螺旋槳機構包括第一槳葉及第二槳葉，所述第一槳葉與所述第二槳葉互為正反槳結構，所述螺旋槳機構的數量為至少2個，2個螺旋槳機構之間的位置相對。

8.如權利要求7所述多旋翼飛行器機臂結構，其特征在于，所述連接臂的數量為至少2條，所述連接臂的數量與所述螺旋槳機構的數量相對應，相對設置的2個螺旋槳機構之間的距離范圍為600毫米至1100毫米。

9.如權利要求8所述多旋翼飛行器機臂結構，其特征在于，在旋轉軸與螺旋槳機構轉動連接的作用下，所述螺旋槳機構相對于所述連接臂轉動的角度范圍為0度至360度；所述螺旋槳機構的數量為4個或8個。