[實用新型]多旋翼飛行器機臂結構

有效

• 申請號: 202023002023.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214190096U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 張海山;石磊;黃梓坤;杜金程
• 申請（專利權）人: 廣州穿越千機創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C27/52
• 代理公司: 廣州文智專利代理事務所(特殊普通合伙) 44469
• 代理人: 劉敏

本實用新型公開了一種多旋翼飛行器機臂結構，包括機架、連接臂、傾轉機構及螺旋槳機構，機架與連接臂連接，傾轉機構包括有旋轉軸及用于驅動旋轉軸旋轉的驅動電機，旋轉軸具有第一端及第二端，第一端與第二端的方向相反，第一端安裝于驅動電機上，第二端與螺旋槳機構轉動連接，驅動電機安裝于機架上。本實用新型公開的多旋翼飛行器機臂結構能夠在驅動電機性能的功率及其最大載重的限制下實現大角度翻滾，以用于完成變換多種飛行姿勢，且由于翻滾時小機動位移幅度進一步降低飛行的功耗，進而能夠實現在各種復雜和狹小空間飛行，極大地提高了多旋翼飛行器的可操控性，以適用更多復雜的飛行項目需求。

技術領域

本實用新型涉及無人機設備技術領域，具體涉及一種多旋翼飛行器機臂結構。

背景技術

現有多旋翼無人機在執行飛行項目的過程中，根據飛行項目的需求變換多種飛行姿態，而常規的多旋翼無人機機臂、電機座和螺旋槳組件都是固定安裝的，傳統通過改變螺旋槳的轉速來改變其飛行姿態，常規的FPV穿越機等小軸距的無人機需要瞬間大幅提升螺旋槳的轉速并且螺旋槳與機架同步旋轉才能完成機身翻滾等機動動作，在機身翻滾過程中會有較大的位移，大載重的多旋翼無人機由于其電機性能及最大載重的限制，僅能進行20度以下的傾轉，不能完成大角度翻滾等機動動作，進而無法實現在各種復雜和狹小空間飛行，可操控性較差。

發明內容

本實用新型的目的在于改進現有技術的缺陷，提供一種多旋翼飛行器機臂結構。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

多旋翼飛行器機臂結構，包括機架、連接臂、傾轉機構及螺旋槳機構，所述機架與連接臂連接，傾轉機構包括有旋轉軸及用于驅動旋轉軸旋轉的驅動電機，所述旋轉軸具有第一端及第二端，所述第一端與第二端的方向相反，所述第一端安裝于驅動電機上，所述第二端與螺旋槳機構轉動連接，所述驅動電機安裝于機架上。

多旋翼飛行器機臂結構，機架通過與連接臂連接支撐螺旋槳機構，傾轉機構的驅動電機通過與第一端安裝的設置進而驅動旋轉軸旋轉，旋轉軸旋轉并通過第二端與螺旋槳機構轉動連接的設置帶動螺旋槳機構旋轉，在執行飛行項目，螺旋槳機構提高轉速以維持飛行高度的同時，在傾轉機構的作用下螺旋槳機構相對于機架和機臂旋轉，使多旋翼無人機在小機動位移幅度的前提下完成大角度翻滾動作。

所述傾轉機構還包括底座及用于連接安裝驅動電機及旋轉軸的連接器，所述底座安裝于所述機架上，所述驅動電機通過螺栓固定安裝于所述底座上。

底座安裝于機架上的設置，可以用來固定驅動電機，使驅動電機通過底座固定在機架上，以更好地保證驅動電機的運轉。

所述驅動電機具有半月軸，所述連接器的一端通過螺釘與半月軸固定連接，連接器的另一端通過螺釘與所述第一端固定連接。

通過連接器使旋轉軸的第一端安裝于半月軸上，以用于通過驅動電機的半月軸驅動旋轉軸旋轉。

還包括有用于在第二端與螺旋槳機構的轉動連接處封閉旋轉軸的堵頭，所述堵頭套設于所述連接臂上。

在本技術方案中，堵頭的材質為碳纖材料，堵頭的作用用來封閉連接臂，防止外界的水氣、灰塵等雜質通過連接臂進入傾轉機構。

所述機架包括蓋板及底板，所述蓋板裝配于底板上，所述底座通過底板固定安裝于所述機架上。

通過蓋板與底板的組裝裝配，使連接臂固定安裝于機架上。

所述堵頭的內部設有用于承托旋轉軸的軸承，所述軸承套設于所述第二端上。

堵頭通過套設在連接臂上的方式固定軸承，使軸承穩定地承托著旋轉軸，進一步增加了旋轉軸在帶動螺旋槳機構旋轉時的穩定性。

所述螺旋槳機構包括第一槳葉及第二槳葉，所述第一槳葉與所述第二槳葉互為正反槳結構，所述螺旋槳機構的數量為至少2個，2個螺旋槳機構之間的位置相對。